Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Ogal hafiane UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA Faculté de Nouvelles Technologie de l ? information et de la Communication Département de l ? électronique et de télécommunication Mémoire MASTER PROFESSIONNEL Domaine Sciences et Technologies Filière Génie Elé

UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA Faculté de Nouvelles Technologie de l ? information et de la Communication Département de l ? électronique et de télécommunication Mémoire MASTER PROFESSIONNEL Domaine Sciences et Technologies Filière Génie Eléctrique Spécialité Instrumentation Présenté par Ogal Abdelbari Ha ?ane Med Tahar Thème Navigation et évitement d ? obstacle d ? une voiture autonome Mr Benhelal Belkhir Dr AdelDjellal Dr Chakour Chouaib Soutenu publiquement Le Devant le jury MAA MCB MAB Président Encadreur rapporteur Examinateur UKM Ouargla UKM Ouargla UKM Ouargla Année universitaire CRemerciement À ma famille Et À mes amies Je remercie ALLAH le tout puissant de m ? avoir donné le courage et la Patience qui m ? a permis d ? accomplir ce modeste travail Je tiens en premier à exprimer ma grande gratitude envers mon encadreur Mr Adel Djellal qui m ? a apporté son aide et ses valeureux conseils pour l ? accomplissement et le suivit de ce travail Je remercie également le membre de jury pour avoir examiné ce travail Et je présente mes sincères remerciements à tout le personnel qui m'a aidé À la Réalisation de ce travail CJe dédie ce mémoire À ma très chère mère qui a été la lumière de ma vie Et Mon pères A toute mes familles et mes grandes familles Ogal et Ha ?ane pour tous les e ?orts et les sacri ?ces qu ? ils me présentent Et Mon encadreur Mr Adel Djellal A tous mes amis Pour conclure je le dédie à A mon classe eme année Master Instrumentation et à tous ce qui m ? ont aimé et m ? ont respecté Ogal Abdelbari Ha ?ane Med Taher CTable des matières Table des matières Table des matières Table des Figures Introduction générale Plateforme utilisée Introduction Hardware Plateforme mobile Arduino Moteur à Courant Continu Contrôle des moteurs par L N Capteur distance Software Plateforme de programmation Arduino Utilisation de programme Conclusion Évitement d ? obstacles Introduction Les méthodes d ? évitement d ? obstacle méthode de champ potentiel Evitement par régulation PID méthode de TOR Tout Ou Rien La Communication Le module Arduino Bluetooth Le module shield Arduino Wi ? Le Module XBee Infrarouge Conclusion Application Introduction Réalisation de la plateforme La connexion entre la carte l et le de moteur et Arduino La connexion entre l ? Arduino et le capteur ultrason CTable des matières La connexion entre l ? Arduino et la carte HC Le schéma global Communication avec PC La commande par Bluetooth en utilisant Matlab Le programme de commande La commande par Bluetooth avec Smartphone Comparaison de résultats Conclusion Conclusion générale Bibliographe CListe des Figures Table des Figures Figure Voiture RC Electrique Figure Arduino Mega Figure Di ?érents types des capteurs pour l'Arduino Figure Di ?érents actionneurs pour l'Arduino Figure les deux parties essentielles de MCC Figure Pont en H Figure Le L N Figure les di ?érents composants du L N Figure Principe du capteur à ultrason Figure le capteur de distance à Ultrason HC-SR Figure Le brochage