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Ultrason lcd IHM - D L'innovation numérique à la portée de tous o Accueil o Impression D o Interface automatisme ? Tutoriels ? o Contact o Boutique ? Pour un devis ? Capteur Ultrason HC-SR Le capteur HC-SR CIntroduction Dans ce tutoriel nous allons appren

IHM - D L'innovation numérique à la portée de tous o Accueil o Impression D o Interface automatisme ? Tutoriels ? o Contact o Boutique ? Pour un devis ? Capteur Ultrason HC-SR Le capteur HC-SR CIntroduction Dans ce tutoriel nous allons apprendre à utiliser le capteur à ultrason HC- Le but ?nal sera d'a ?cher sur le moniteur série de l'IDE ARDUINO ? la valeur en CM POUR ALLE PLUS LOIN A ?chage de la mesure sur un écran LCD Description et fonctionnement du HC-SR CLe détecteur HC-SR utilise les ultrasons pour déterminer la distance à laquelle se trouve un objet Peu importe l'intensité de la lumière la température ou le type de matière le capteur pourra facilement détecter s'il y a un obstacle devant lui Tout de fois il peut être contraint sur certains types de couleurs tel que le noir contraste ou encore sur la matière comme le textile Son champ de vision est de environ selon l'environnement Si une impulsion de plus de S et détecter alors le capteur envoie une série de impulsions à ultrason de kHZ et attends le ré échissement du signal Ensuite en ayant en tête la vitesse du son il e ?ectue un rapide calcul pour déterminer la distance Le calcul suivant nous servira dans la programmation du capteur à l'aide du microcontrôleur Nous utilisons la relation d v t avec d pour la distance v pour la vitesse et t pour le temps On connait la vitesse d'impulsion qui est égale à s Le son doit e ?ectuer un aller en partant du capteur pour ensuite rebondir sur l'obstacle et revenir à ce point de départ Nous diviserons donc son temps par deux La vitesse du son est égale à environ m s ce qui nous donnes d t donc d t Pour convertir la valeur de la distance en cm nous utiliserons d t Domaines d'utilisations Ce capteur peut très bien être utilisé pour conna? tre le niveau d'eau dans une cuve Il existe en version étanche Couplé à un module radio ou wi ? ? il est facile de conna? tre le niveau d'eau depuis votre domicile et d'actionner automatiquement une pompe s'il y a besoin - Il peut être utile aussi dans le domaine de la robotique et du modélisme Il vous permettra de détecter un obstacle et avec la programmation que vous lui avait attribué il sera facile de détourner l'obstacle C- Vous pourrez mesurer la surface d'un petite pièce n'excédant pas les mètres de longueur et dans des conditions optimales Passons à la pratique avec la mesure d'une distance par rapport à un obstacle Lecture de la valeur dans l'IDE ARDUINO ? Le matériel Une carte UNO - Capteur HC-SR - bread board - Des ?ls de connexions C Le schéma Connecter la broche Vcc du capteur au - Connecter la broche Trig à la PIN - Connecter la broche Echo à la PIN - Connecter la broche GND sur la PIN de la carte