Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

D hp 1 HE X AP ROG Robot marcheur suiveur de ligne TECHNOLOGIE AU COLLEGE www a fr CHE X AP ROG Décembre André Bernot - Etienne Bernot Edité par la Sté A rue du Fromenteau Z A Les Hauts des Vignes - Gometz le Ch? tel Tél - Fax www a fr SOMMAIRE DOSSIER TE

HE X AP ROG Robot marcheur suiveur de ligne TECHNOLOGIE AU COLLEGE www a fr CHE X AP ROG Décembre André Bernot - Etienne Bernot Edité par la Sté A rue du Fromenteau Z A Les Hauts des Vignes - Gometz le Ch? tel Tél - Fax www a fr SOMMAIRE DOSSIER TECHNIQUE Caractéristique fabrication programmation outillages spéci ?ques Repérage des éléments principaux Eclaté et nomenclature générale Nomenclature de la panoplie PropulsO et de la planche de pièces usinées ou prédécoupées Groupes moteurs Nomenclature schéma de principe et schéma électronique de la carte MotoProg à et et et et FABRICATION Fiche de réception des kits Nomenclature des phases Fiches de fabrication Phase Opération à Façonnage à Préparation des groupes moteurs et du ch? ssis à Montage partie mécanique à Montage partie électronique à Montage ?nal à Tests des moteurs et de la détection infrarouge et et à et à à à et et PROGRAMMATION Introduction Description du programme Nom du programme Aller droit F -LIGNE DROITE cad EXERCICE avancer pendant secondes et s ? arrêter CORR-F AVANCE S cad E ?ectuer un virage F -MOUVEMENT BASE cad EXERCICE ajuster le rayon de courbure d ? un virage CORR-F -RAYON VIRAGE S ? arrêter sur une ligne F -DETECTION-LIGNE EXERCICE tester l ? état d ? un capteur infrarouge CORR-F -DETEC LIGNE- EXERCICE arrêter le robot s après avoir détecté une ligne CORR-F - DETEC LIGNE- Avancer entre deux lignes F -PISTE cad Suivre une ligne F -SUIVI LIGNE cad Franchir une première ligne et s ? arrêter sur la suivante F -ARRET EMELIGNE cad à ANNEXES A - Installation du logiciel programming Editor A - er lancement du logiciel A - Transfert d ? un programme dans la carte MotoProg A - Description des outils de programmation utilisés dans ce document A - Conseils dépannages et questions fréquentes à à et Fiche d ? évolution CONTENU DU CDROM Le CDRom de ce projet est disponible au catalogue de la Sté A réf ??CD-MP ? Il contient - Le dossier en version FreeHand modi ?able avec ce logiciel - Le dossier en version PDF lisible et imprimable avec le logiciel AcrobatReader - Des ?chiers d ? usinage au format CharlyGraal - La modélisation D complète du produit dans ses di ?érentes versions avec des ?chiers D aux formats SolidWorks Parasolid et eDrawings Ce dossier et le CDRom sont duplicables pour les élèves en usage interne au collège La duplication de ce dossier est autorisée sans limite de quantité au sein des établissements scolaires à seules ?ns pédagogiques à la condition que soit cité le nom de l ? éditeur Sté A La copie ou la di ?usion par quelque moyen que ce soit à des ?ns commerciales n ? est pas autorisée sans l ? accord de la Sté A La copie ou la di ?usion par quelque moyen que ce soit en dehors d'un usage interne à l ? établissement de tout ou partie du dossier ou du CDRom ne