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CDC ELCTROTECHNIQUE API O ?ce de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail OFPPT Les automates programmables industriels Application API TSX micro CCDC ELCTROTECHNIQUE API Table des matières Introduction Commande c? blée et commande programmable Erreur Signet non dé ?ni Types d ? automate programmable industriel Les branchements électriques Erreur Signet non dé ?ni Programmation Présentation du logiciel PL L ? éditeur de con ?guration Structure mono t? che Programmation structurée et modulaire Structuration en modules fonctionnels Programmation symbolique Objets adressables Présentation du langage à contacts Présentation du langage liste d'instructions Les Temporisateurs Les Compteurs Traitements numériques sur entiers Instructions de comparaison Présentation du langage Grafcet Les objets spéci ?ques au Grafcet L ? analyse progressive les macro-représentations Organisation de la section Grafcet Programmation à partir d ? un Grafcet en langage LIST ou à CONTACTS CCDC ELCTROTECHNIQUE API Introduction Les automatismes sont réalisés en vue d ? apporter des solutions à des problèmes de nature technique économique ou humaine Eliminer les t? ches dangereuses et pénibles en faisant exécuter par la machine les t? ches humaines complexes ou indésirables Améliorer la productivité en asservissant la machine à des critères de production de rendement ou de qualité Piloter une production variable en facilitant le passage d ? une production à une autre Renforcer la sécurité en surveillant et contrôlant les installations et machines On distingue dans tout système automatisé la machine ou l ? installation et la partie commande constituée par l ? appareillage d ? automatisme Cette partie commande est assurée par des constituants répondant schématiquement à quatre fonctions de base ? L ? acquisition des données ? Le traitement des données ? La commande de puissance ? Le dialogue homme machine CCDC ELCTROTECHNIQUE API Types d ? automate programmable industriel Il existe deux types d ? automate programmable industriel ? le type monobloc ? le type modulaire Le type monobloc possède généralement un nombre d ? entrées et de sorties restreint et son jeu d ? instructions ne peut être augmenté Bien qu ? il soit parfois possible d ? ajouter des extensions d ? entrées sorties le type monobloc a pour fonction de résoudre des automatismes simples faisant appel à une logique séquentielle et utilisant des informations tout-ou-rien L N - IN COM VDC TSXO RUN ERR COM I O I O OUT COM OUT COM OUT OUT INPUTS VDC COM COM OUTPUTS A Ry EXTENSION A B SG FIGURE Automate monobloc TSX Nano CCDC ELCTROTECHNIQUE API Par ailleurs le type modulaire est adaptable à toutes situations Selon le besoin des modules d ? entrées sorties analogiques sont disponibles en plus de modules spécialisés tels PID BASIC et Langage C etc La modularité des API permet un dépannage rapide et une plus grande exibilité La ?gure présente un automate modulaire ALIMENTATION CPU INPUT FIGURE API MODULAIRE CCDC ELCTROTECHNIQUE API C? blage des alimentations et des E S TOR C? blage des alimentations Q L N KM Alimentation capteurs base extension mA max Base Extension VDC