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Drone comment fonctionne un drone pdf

Mini drones Quadra et Hexa Comment fonctionnent-t-ils Christian Dupaty Lycée Fourcade Gardanne CCaractéristiques ? - ou hélices à pas ?xe ? - Electronique de contrôle et charge utile au centre ? - Energie électrique batteries Lithium polymère ? - Moteurs brushless ? - Autonomie mn à h ? - Charge utile kg à kg ? voir plus CStabilité de vol La stabilité du vol est assurée par l ? inversion en alternance de la rotation des hélices Le sens des pales hélices est donc alterné CVol stationnaire Avant En vol stationnaire tous les moteurs tournent à la même vitesse CTangage Avancer Reculer Avant Pour avancer on ralentit les moteurs avants cas ci-dessus Pour reculer on ralentit les moteurs arrières CRoulis Droite Gauche Avant Pour aller à droite on ralenti les moteurs de droite cas ci-dessus Pour aller à gauche on ralentit les moteurs de gauche CLacet Rotation Avant On augmente la vitesse d ? une paires d ? hélice sur un même axe CContrôle de la navigation ? Le drone se déplace dans l ? air il est soumis au vent aux variations de précision ? L ? électronique de navigation assure un asservissement ? Les variations de l ? assiette tangage roulis lacet sont mesurées à l ? aide de trois gyroscopes piézo-électriques ? L ? altitude est mesurée par un capteur de pression ? La position géographique à l ? aide d ? un GPS CFlight control board Gyroscopes Microcontrôleur CContrôle des moteurs ? Chaque moteur est asservi en vitesse par une carte électronique Driver de puissance Microcontrôleur CNavigation Organisation fonctionnelle Gyro Lacet Gyro Tangage Gyro Roulis Récepteur radio Microcontrôleur bits GPS Contrôle de vitesse des moteurs C C