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Adouane tp regulationthermique

INSA de Lyon ?? GI TP Automatique REGULATION DE TEMPERATURE I PRESENTATION DU TP I Objectif L ? objectif de ce TP est de réguler un système industriel à forte inertie Après l ? identi ?cation du système en question l ? étudiant devra déterminer les caractéristiques d ? un régulateur PID qui permettra d ? atteindre les performances désirées du système MATLAB sera utilisé durant ce TP comme outil d ? analyse des relevés expérimentaux mais permettra également d ? accélérer la phase de synthèse du correcteur I Organisation du sujet Le sujet comporte trois parties - la partie présentation du TP celle-ci qui vous présente l'objectif à atteindre la méthode d ? évaluation du TP et en ?n l ? organisation du travail - la partie le système qui vous présente la partie opérative et la partie commande du système - la partie travail à faire qui détaille les essais à faire et pose les questions auxquelles vous devrez répondre I Evaluation Au plus tard une semaine après la séance de TP vous devez rendre le compte-rendu du TP avec l'ensemble des réponses aux questions Les questions doivent être traitées dans l'ordre et toutes les courbes imprimées et analysées I Organisation du travail Étant donné le temps élevé nécessaire pour réaliser une mesure expérimentale il vaut mieux ré échir avant d'en lancer une et surtout il faut bien faire attention à la sauvegarde des ?chiers de mesures Nous supposons connue l ? utilisation de MATLAB voir TP ? s Simulation des systèmes continus L ? utilisation judicieuse de MATLAB va vous permettre entre autres d ? obtenir un régulateur PID approprié au système étudié Vous allez étudier également le comportement du système régulé face à des perturbations externes ainsi qu ? à des non linéarités inhérentes au système étudié saturation de la commande On se situe en quelque sorte dans ce TP à la place d ? un ingénieur qui disposerait de MATLAB comme d ? un outil d ? aide d ? une part à l ? analyse des systèmes automatiques et d ? autre part à la synthèse de correcteurs Un bref résumé des principales fonctions de la boite à outils Control System ? de MATLAB vous est donné en annexe Année - ?? Lounis ADOUANE CINSA de Lyon ?? GI TP Automatique II LE SYSTEME II PARTIE OPERATIVE Il s'agit d'un four qui sert à souder des composants électroniques de type CMS Composants de Montage en Surface sur une plaque de circuit imprimé La technologie des CMS a été développée dans les années a ?n de réduire la taille des circuits imprimés et donc d'économiser du temps et de l'argent dans la production de circuits électroniques Le four est composé d'une résistance chau ?ante W et de lampes halogènes W Il comporte également un système de refroidissement par ventilation et une sonde de température II PARTIE COMMANDE On peut commander le système soit par une commande didactique soit par la commande intrinsèque du four commande