Ana fonc - MANIPULATEUR DE TUBES EN BÉTON Baccalauréat Juin MISE EN SITUATION Dans les usines modernes de fabrication de tubes en béton tout le processus de production est automatisé de la préparation initiale jusqu ? au stockage des tubes Durant toutes l

- MANIPULATEUR DE TUBES EN BÉTON Baccalauréat Juin MISE EN SITUATION Dans les usines modernes de fabrication de tubes en béton tout le processus de production est automatisé de la préparation initiale jusqu ? au stockage des tubes Durant toutes les étapes de ce processus le tube est produit en position verticale Le contrôle et le stockage se font en position horizontale Le manipulateur de tubes objet de notre étude intervient avant l ? étape de stockage il permet de saisir le tube de la palette de le déplacer et de le retourner pour être contrôlé puis convoyé vers le site de stockage CONSTITUANTS Le manipulateur de tubes est constitué de ?? Un chariot longitudinal actionné par un moteur asynchrone triphasé M avec sa commande pour varier la vitesse de rotation Un système de transmission de mouvement et un capteur de vitesse DT Dynamo tachymétrique ?? Un chariot transversal actionné par un moteur asynchrone triphasé M avec sa commande pour varier la vitesse de rotation Un système de transmission de mouvement et un capteur de position Codeur incrémental ?? Un ciseau de levage qui permet de faire descendre le tube actionné par un vérin hydraulique V ?? Une pince de serrage pour serrer desserrer le tube actionnée par deux vérins hydrauliques V et V ?? Deux plateaux rotatifs pour pivoter le tube L ? un des deux est actionné par deux vérins hydrauliques de pivotement V et V et est appelé plateau rotatif moteur ?? Des capteurs de présence de tube des capteurs de positions et de ?n de course pour limiter les mouvements ?? Un automate programmable industriel API ? Vue D du Chariot longitudinal ANALYSE FONCTIONNELLE Site Web ezzahraoui jimdo com C ? Schéma du circuit de puissance des vérins du plateau rotatif moteur ? FAST du manipulateur de tubes en béton ANALYSE FONCTIONNELLE Site Web ezzahraoui jimdo com C ? Dessin du plateau rotatif moteur dans la m? choire droite de la pince ? Vue D du plateau rotatif moteur Goupille Garniture Plateau rotatif M? choire Coussinets Circlips Anneau élastique Circlips Arbre Clavette ANALYSE FONCTIONNELLE Site Web ezzahraoui jimdo com Ca- Répondre aux questions qui permettent d ? exprimer le besoin du système A qui rend-il service Sur qui quoi agit-il Dans quel but b- Compléter le digramme pieuvre ainsi que le tableau des fonctions de service du manipulateur c- Compléter la cha? ne fonctionnelle du manipulateur ANALYSE FONCTIONNELLE Site Web ezzahraoui jimdo com Cd- Compléter le FAST partiel relatif à la fonction FT ? e- Compléter le FAST partiel relatif à la fonction FT ? ANALYSE FONCTIONNELLE Site Web ezzahraoui jimdo com C

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