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Devoir de controle n01 dt technologie 3eme tech 2009 2010 mr jemmali hassen main de robot

Devoir de contrôle N ème Sciences Techniques MAIN DE ROBOT DOIGTS Le système suivant est une main de robot à doigts équipant des ensembles robotisés destiné à l'industrie pour déplacer des objets L'ensemble du poignet tourne gr? ce un pignon entra? né par un moteur électrique non représenté La fermeture des doigts est quand à elle pneumatique Modèle étudié Doigts Partie en liaison encastrement avec le bras du robot non représenté Phalange Secteur denté Doigts Pignon d'entra? nement de l'ensemble poignet Phalange Secteur denté Dossier technique Main de robot Page CDevoir de contrôle N Le NOMENCLATURE La nomenclature n'est pas à compléter Axe Phalange Secteur denté Vis à tête cylindrique fendue ISO M x Joint torique x S Rondelle Large ? S Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO M x S Arbre de transmission MnCr Pignon m Z Piston ENAW Entretoises Joint Guide crémaillère Écrou de liaison Coussinet cylindrique fritté C x x Cu Sn Goupille de transmission Crémaillère Anneau élastique pour alésage x C Joint Roulement combine à billes et à aiguilles ? ? Arbre de liaison Douille à aiguilles ? ? Chambre Moyeu Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO M x S Anneau élastique pour alésage x C Rondelle ? S Clavette parallèle forme C x x Entretoises d'axes des phalanges Interface Robot Axe phalange doigt ? L Rep Nb DÉSIGNATION Matière Rep Nb DÉSIGNATION Matière Variante sur une même base Doigts Dossier technique Main de robot Page CDevoir de contrôle N ème Sciences Techniques Dossier technique Main de robot Page C