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Autom i Titre AUTOMATIQUE I Title CONTROL SYSTEMS I Enseignant Roland LONGCHAMP professeur EPFL SGM Section s Semestre Oblig Option Facult Heures totales GENIE MECANIQUE x ELECTRICITE x MICROTECHNIQUE x INFORMATIQUE x Par semaine Cours Exercices Pratique

Titre AUTOMATIQUE I Title CONTROL SYSTEMS I Enseignant Roland LONGCHAMP professeur EPFL SGM Section s Semestre Oblig Option Facult Heures totales GENIE MECANIQUE x ELECTRICITE x MICROTECHNIQUE x INFORMATIQUE x Par semaine Cours Exercices Pratique OBJECTIFS GOALS L'étudiant ma? trisera les méthodes classiques d'analyse et de synthèse des régulateurs automatiques Il sera en outre capable de modéliser les systèmes discrets en vue de leur commande par ordinateur The student will know how to analyze and design classical control systems Moreover he will be able to model discrete-time systems for the purpose of digital control CONTENU CONTENTS ? Introduction à l ? automatique ? Commande par calculateur de processus ? Echantillonnage et reconstruction ? Systèmes discrets ? Transformée en z ? Fonction de transfert discrète du système bouclé ? Réponse harmonique ? Introduction to control systems ? Digital control systems ? Sampling and reconstruction ? Discrete-time systems ? The z-transform ? Closed-loop discrete-time transfer function ? Frequency response FORME DE L'ENSEIGNEMENT Ex cathedra Démonstrations et exercices intégrés BIBLIOGRAPHIE R Longchamp Commande numérique de systèmes dynamiques PPUR LIAISON AVEC D'AUTRES COURS Préalable requis Analyse complexe systèmes dynamiques Préparation pour Automatique II Identi ?cation et commande I II Systèmes multivariables I II NOMBRE DE CREDITS SESSION D ? EXAMEN FORME DU CONTROLE printemps écrit C