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Automate Automate Programmable Industriel CAUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL Introduction Matérialisation d ? un grafcet La matérialisation d'un GRAFCET peut être réalisée de deux façons ? Logique c? blée à base de bascules elle est adaptée à des petits sy

Automate Programmable Industriel CAUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL Introduction Matérialisation d ? un grafcet La matérialisation d'un GRAFCET peut être réalisée de deux façons ? Logique c? blée à base de bascules elle est adaptée à des petits systèmes ?gés ? Logique programmée à base d'ordinateur de microcontrôleur ou d'automate programmable industriel API cette solution a l'avantage d'être exible et évolutive puisqu'elle s'adapte facilement à tout changement du système par un simple changement de programme Logique c? blée L'élément de base dans cette logique est la bascule SR L'action Reset étant prioritaire S R alors Q Pour matérialiser un GRAFCET on associe à chaque étape une bascule SR en e ?et dans un grafcet une étape ? Est activée action Set par la condition Etape précédente ET réceptivité vraie ? Reste activée même si la condition Etape précédente ET réceptivité vraie devient fausse ? Est désactivée action Reset si l'étape suivante est activée CAUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL Introduction Matérialisation d ? un grafcet Logique c? blée La synthèse de l'automate est alors le problème de calcul des entrées Ri Si de ces bascules et des sorties de l'automate en fonction des Qi L'équation d'une sortie se détermine ? en cherchant toutes les étapes o? cette sortie est active ? en liant les sorties Q des bascules associées à ces étapes par un opérateur logique OU Exemple Init bouton d ? initialisation de l ? automatisme CAUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL Introduction Matérialisation d ? un grafcet Logique c? blée Exemple Etape ? L'étape s'active si l'étape est active et la réceptivité a est vraie ? S Q a ? Elle est désactivée quand la réceptivité de sortie b est vraie mais il faut attendre que l'étape soit active Elle peut être également désactivée par Init ? R Q Init Équations S Q a R Q Init CAUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL Introduction Matérialisation d ? un grafcet Logique c? blée Exemple Les équations logiques des commandes des bascules sont Le schéma de c? blage du système CAUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL Introduction Matérialisation d ? un grafcet Logique c? blée Exemples Divergence en ET Divergence en OU CAUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL Introduction Matérialisation d ? un grafcet Logique c? blée Exemples Convergence en ET Convergence en OU CAUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL Introduction Matérialisation d ? un grafcet Logique c? blée Exercice d ? application Un puisard sert à collecter les eaux de pluies Pour éviter tout débordement d'eau en cas d'a ux trop important on a placé deux pompes P et P et un détecteur de niveau comme indiqué sur la Figure ci-dessous Le fonctionnement souhaité est le suivant ? Si le niveau d'eau N est inférieur à N les trois contacts N N et N sont rel? chés Aucune des deux pompes ne fonctionne ? Supposons que le niveau N monte quand N atteint N la pompe P se met en marche ? Si le niveau redescend P s'arrête quand N atteint N ? Si le niveau continue de monter P se met en marche lorsque N atteint N ?