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C5 ci 11 schematisation des systemes scm et liaison 1tsi v2014

Centre d ? Intérêt n Représenter et concevoir Sciences Industrielles pour l ? Ingénieur Schématiser les systèmes Modèle cinématique architectural technologique COURS n TP TD TABLE DES MATIERES I PROBLEMATIQUE ET UTILITE Page II EXISTE-T-IL UN SEUL MODELE Page III LIAISONS ENTRE SOLIDES Hypothèses et dé ?nition Page IV ELABORATION DU SCHEMA CINEMATIQUE D ? UN MECANISME Page V ANALYSE DES LIAISONS ELEMENTAIRES Page VI TABLEAU SYNTHESE DES LIAISONS ELEMENTAIRES Page VII CAS PARTICULIERS IMPORTANTS roue friction engrenage courroie chaine came Page C P G E T S I ?? Lycée P P Riquet ?? St-Orens de Gameville v Page CSciences Industrielles pour l ? Ingénieur Centre d ? Intérêt n Représenter et concevoir Schématiser les systèmes Modèle cinématique architectural technologique COURS n TP TD I- PROBLEMATIQUE ET UTILITE Chaque mécanisme étudié en S I I est constitué d ? une multitude de pièces aux formes diverses agencées dans l ? espace et dont le but est de remplir la fonction globale correspondant au cahier des charges Leur étude directe est très compliquée et les acteurs industriels ont du en simpli ?er la représentation pour exposer expliquer échanger sur son principe de fonctionnement Véri ?er prédire les performances attendues avant de dimensionner et d ? imposer des formes aux pièces lors des études de mouvement et de comportement mécanique ? C ? est le rôle de la modélisation présentée ci-dessous Mécanisme réel Modélisation Hypothèses simpli ?catrices Modèle POMPE DOSEUSE Simulations Calculs Voir la vidéo du modèle de la pince Essais II- EXISTE-T-IL UN SEUL MODELE PHASE IMPORTANTE Validation du modèle essais sur le réel Selon le type d ? étude envisagé modèles types de schémas di ?érents sont à envisager Prenons exemple sur le guidage en rotation ci-contre sur roulements à billes SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL Dans le cas d ? une étude des mouvements une version simple et minimale est la plus adaptée pour rendre compte des mobilités SCHEMA ARCHITECTURAL Dans le cas d ? études statiques ou dynamiques toutes les liaisons élémentaires doivent ?gurer a ?n de re éter ?dèlement le transfert des e ?orts C P G E T S I ?? Lycée P P Riquet ?? St-Orens de Gameville v SCHEMA TECHNOLOGIQUE Il rend compte des composants envisagés et sert de base au dessin d ? ensemble qui dé ?nira les épaisseurs des pièces à partir des surfaces fonctionnelles Page CSciences Industrielles pour l ? Ingénieur III- LIAISONS ENTRE SOLIDES Hypothèses et dé ?nition III Hypothèses de modélisation Toutes les pièces et liaisons constituant les mécanismes seront considérées sauf précision contraire SOLIDES PARFAITS Solides indéformables - Géométrie parfaite LIAISONS PARFAITES Géométrie des contacts parfaite Sans frottement ? ? ? III Qu ? est-ce qu ? une liaison Ty ? Tx O Tz ? Soit une pièce libre dans un espace dé ?ni par un repère ? ? ? Son déplacement se dé ?nit par translations Tx Ty Tz et rotations Rx Ry Rz suivant les axes du repère Ces déplacements possibles portent le nom de DEGRES DE