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Caracteristiques et pilotage motoreducteur eleve

Motorisation TP Caractéristiques et commande d'un motoréducteur Lecture des caractéristiques documentation technique Vous disposez de la documentation technique d'un moto-réducteur moteur réducteur accouplé de la série D Vous allez dans cette partie relever les caractéristiques principales de ce moto-réducteur sur la documentation du constructeur et véri ?er certaines d'entre elles par calcul Vous utiliserez les sites www linguee fr ou www wordreference com si une traduction s'impose Le rapport de réduction de la partie réducteur est - Relever la référence exacte du motoreducteur Quelles sont les limites maxi-mini entre lesquelles on peut alimenter ce moteur Pour le moteur seul alimenté en volts - Quelle est sa vitesse à vide unité - Quel courant absorbe-t-il à vide unité - Quelle est sa vitesse en charge unité Conclusion - Quel courant absorbe-t-il en charge unité Conclusion - Quel est le couple moteur en charge unité Convertissez le en unité S I - Quel est le couple maximal rotor bloqué unité - Calculez la puissance utile Pu du moteur et comparez avec la valeur donnée - Calculez le rendement de ce moteur et comparez avec la valeur donnée Pour le moto-réducteur complet alimenté en volts - Calculer sa vitesse de sortie à vide et comparer avec la valeur calculée Page C Comparer le couple moteur en sortie du réducteur avec celui en sortie du moteur Conclusion Simulation de l'interface à transistor Commande par tension variable Nous avons vu dans le cours qu'une interface à transistor est nécessaire pour piloter un moteur à courant continu à partir d'une carte Arduino Vous allez simuler cette interface a ?n de valider son fonctionnement Lancez ISI ouvrez le ?chier interface eleve dsn et réalisez le montage ci-dessous Nous aimerions savoir pour quelles tensions de commande V le transistor se comporte-t-il comme un interrupteur ouvert ou fermé ? Lancez la simulation et réglez le potentiomètre de façon à ce que V soit égale à v Relevez V la valeur du courant traversant le moteur et déduisez-en le comportement du transistor interrupteur ouvert ou fermé V I Transistor Réglez le potentiomètre de façon à ce que V soit égale à v Relevez V la valeur du courant traversant le moteur et déduisez-en le comportement du transistor interrupteur ouvert ou fermé V I Transistor Relevez maintenant la valeur approximative de V qui permet le basculement du transistor en mode interrupteur ouvert à interrupteur fermé Page C V Commande par MLI Modulation de Largeur d'impulsion Modi ?ez votre schéma en remplaçant le potentiomètre par un générateur de signal carré PULSE dont on fera varier le rapport cyclique - Ne pas oublier d'ajouter la masse nécessaire pour le logiciel dans ses calculs - Ajuster la fréquence à Hz et l'amplitude du signal à v Lancer la simulation et relever la vitesse pour di ?érentes valeurs du rapport cyclique Compléter le tableau Rapport cyclique vitesse du moteur Sur papier libre tracer la courbe Vitesse du moteur f rapport cyclique Conclusion Page ? ? C Test de l'interface à transistor Schéma Cahier des charges