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Chapitre 5 moteur pas a pas

Module Schéma d ? électricité Chapitre Moteur pas à pas Un moteur pas à pas permet de transformer une impulsion électrique en un mouvement angulaire Ce type de moteur est très courant dans tous les dispositifs o? l'on souhaite faire du contrôle de vitesse ou de position en boucle ouverte typiquement dans les systèmes de positionnement des nombreuses applications industrielles utilisent les moteurs pas à pas en robotique servomécanisme en micro-informatique lecteurs de disquettes disque dur dans les imprimantes et tables traçantes dans le domaine médical pousse seringue le moteur pas à pas permet un débit régulier pour la perfusion etc On constate que le système est beaucoup plus simple En e ?et à chaque impulsion du signal de commande correspond au niveau du rotor un déplacement angulaire bien dé ?ni appelé pas ? Un moteur pas à pas est caractérisé par sa résolution ou encore son nombre de pas par tour Il peut avoir une valeur comprise entre et Les valeurs les plus couramment rencontrées sont ? soit pas par tour ? soit pas par tour ? soit pas par tour ? soit pas par tour ? soit pas par tour On trouve trois types de moteurs pas à pas ? le moteur à réluctance variable ? le moteur à aimants permanents ? le moteur hybride qui est une combinaison des deux technologies précédentes Deux moteurs pas à pas Historique Le moteur pas à pas fut inventé par Marius Lavet en pour l'industrie horlogère I- Moteur à réluctance variable Ce moteur comporte une denture dont le pas n ? est pas le même au stator et au rotor le rotor n ? est pas aimanté Exemple Stator pôles et rotot pôles Pas statorique Pas rotorique Quand on alimente les bobines AA' puis BB' et en ?n CC' le rotor se place de telle façon que le ux qui le traverse soit maximal la réluctance est donc minimale Pour rendre la réluctance variable le rotor et le stator auront des encoches disposées de telle façon qu'il n'existe qu'une seule possibilité pour diminuer la réluctance compte tenu de la bobine alimentée Le nombre de pas par tour est donné par la relation Np r ?? s - Pas dentaire rotorique en degrés s Pas dentaire statorique en degrés TSE ème année Page CModule Schéma d ? électricité Dans la pratique le barreau de ferrite a plusieurs dents ici Dès qu'on alimente la phase il y a une rotation de i e - puis la phase etc Donc le moteur tourne de dès qu'on alimente une phase Il faut impulsions pour faire un tour complet C'est un moteur pas Inconvénients nécessite au moins trois bobinages pour obtenir un cycle complet pas de couple résiduel c ? est-à-dire ? que hors tension le rotor est libre ce qui peut être problématique pour ce genre de moteur La fabrication est assez délicate les entrefers doivent être très faibles Avantages du système peu coûteux une bonne précision Dans l'exemple avec seulement enroulements on obtient pas