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Chapitre iii Chapitre III Commande Floue en Vitesse de la MADA Chapitre III Commande Floue en vitesse de la MADA III Introduction La logique oue Fuzzy logic dans la terminologie anglo- saxonne est une branche de l ? intelligence arti ?cielle tout comme le

Chapitre III Commande Floue en Vitesse de la MADA Chapitre III Commande Floue en vitesse de la MADA III Introduction La logique oue Fuzzy logic dans la terminologie anglo- saxonne est une branche de l ? intelligence arti ?cielle tout comme les réseaux de neurones et les algorithmes génétiques suscite depuis la dernière décennie un nombre important de travaux et d ? articles scienti ?ques Ce sont les premières approches du concept d ? incertitude d ? Heisenberg développées par des chercheurs américains dans les années qui ont conduit à son apparition Mais ce n ? est qu ? en que le professeur L Zadeh de l ? université de Berkeley en Californie et automaticien de réputation internationale propose les bases théoriques de cette logique dans un article célèbre intitulé Fuzzy set ? Ensemble ou Contrairement à la logique booléenne classique l ? idée de base consiste à accorder aux a ?rmations un certain degré de vérité ce qui est bien pratiquement pour représenter la réalité o? les choses ne sont pas toujours tranchées La logique oue beaucoup plus pragmatique que déterministe introduit la notion d ? ensembles ous qui à la di ?érence des ensembles nets traditionnels traitent des variables quali ?ées de non exactes et pouvant prendre une valeur entre et Le formalisme dé ?nit aboutit alors à un langage mathématique plus expressif et une logique plus souple employant de règles inférences exprimées sous la forme si prémisse alors conséquence ? à partir de relations imprécises Les prémices et les conséquences sont émises à l ? aide de termes linguistiques proches du langage humain ce qui facilite leur compréhension et donc l ? introduction de connaissance acquise à priori CChapitre III Commande Floue en Vitesse de la MADA Les premières applications ont concernées la commande et le contrôle des processus ainsi que la modélisation des phénomènes sous forme oue a ?n de palier aux limitations des modèles classiques à équations di ?érentielles Depuis de nombreuses applications industrielles ont été développé non seulement dans les domaines techniques tels que l ? électroménager et l ? électronique grand public mais également dans des domaines aussi divers que la ?nance la jurisprudence le diagnostic médical ou la classi ?cation et la reconnaissance des formes Appliqué à la commande des systèmes la logique oue permet de synthétiser des contrôleurs qui génèrent des lois de commande e ?caces sans être obliger de faire de modélisations approfondies ou sans conna? tre précisément le processus à commander C ? est essentiellement gr? ce à certaines applications remarquables concernant l ? intégration de contrôleurs ous dans le réglage que cette logique à pris son véritable essor Les principales avancées peuvent être récapitulées de manière non exhaustive par la proposition de la logique oue pour la résolution de problèmes de réglage par L Zadeh une première application du réglage par le professeur E H Mamdani en qui a permit de développer une stratégie de contrôle pour une chaudière à vapeur suivit en par la première véritable application