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Cinematique Dé ?nitions Cinématique La cinématique est la science qui étudie le mouvement des objets sans considérer les causes qui le produisent Point matériel Un point matériel ou particule est un objet de dimension extrêmement petite telle que sa posit

Dé ?nitions Cinématique La cinématique est la science qui étudie le mouvement des objets sans considérer les causes qui le produisent Point matériel Un point matériel ou particule est un objet de dimension extrêmement petite telle que sa position peut être repérée comme celle d'un point géométrique Il est caractérisé par sa masse m Solide Un solide est un corps indéformable On peut considérer un solide comme étant constitué d'une in ?nité de points matériels qui conservent entre eux des distances ?xes quel que soit son mouvement Dans la suite lorsqu'on étudiera le mouvement d'un solide on se limitera à décrire le mouvement d'un seul de ses points Autrement dit la position du solide sera repérée par celle de l'un des points matériels qui le constituent Système de référence Un système de référence est un solide par rapport auquel on peut repérer la position d'un autre corps et ainsi étudier son mouvement La position d'un point matériel P dans l'espace est repérée par exemple en ?xant sur le solide de référence un ensemble de trois axes rectangulaires orientés OX OY OZ Les coordonnées x y z du point P déterminent entièrement sa position Le solide de référence est choisi de manière à simpli ?er au maximum l'étude des mouvements Z Z O x Y Solide P z X y Dans la plupart des problèmes courants le solide de référence est la terre ou un objet ?xe par rapport à la terre b? timent Gala? Abdelhamid Cours Cinématique Page C Lorsqu'on étudie le mouvement d'un objet dans un véhicule en mouvement le solide de référence peut être ce véhicule Pour l ?étude du mouvement des planètes du système solaire on utilise le soleil comme système de référence Repos mouvement trajectoire Un point matériel est au repos lorsque sa position dans le système de référence choisi ne change pas ses coordonnées sont alors constantes il est en mouvement dans le cas contraire La trajectoire d'un point matériel est l'ensemble des positions occupées par ce point au cours du temps La forme de la trajectoire d'un point matériel peut avoir une forme très complexe mais dans de nombreux cas elle peut être une courbe géométrique bien précise trajectoires rectiligne circulaire elliptique parabolique ? Mesure du temps La description du mouvement d'un objet consiste à indiquer sa position dans le système de référence choisi à chaque instant Chaque instant doit donc être repéré par un nombre qui sera la variable temps indiquée par la lettre t Ceci nécessite le choix d'une échelle de temps C'est-à-dire Choix d'un instant zéro t c'est l'instant o? par exemple on déclenche le chronomètre Choix d'un système d'unités Dans le Système International des Unités S I l'unité de temps est la seconde s On appelle durée un intervalle de temps entre deux instants donnés on la note ?t Ainsi si un événement se produit entre deux instants t et t il a une durée ?t t - t Espace parcouru L'espace parcouru par un objet entre deux instants est