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Commande par backstepping important

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTRE DE L ? ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE UNIVERSITE DE M ? SILA FACULTE DE TECHNOLOGIE DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE MEMOIREDE FIN D ? ETUDES EN VUE DE L ? OBTENTION DU DIPLOME DE MASTER EN GENIE ELECTRIQUE SPECIALITE COMMANDE DES SYSTEMES ELECTRIQUES THEME Commande par Backstepping des machines asynchrones en tenant compte des défauts Proposé et dirigé par -Dr KHODJA Djalal Eddine Présenté par -MAOUCHE Sa? d Numéro d ? ordre Année Universitaire ?? CRemerciements Je remercie en premier lieu mon Dieu de Nous donner La santé et la patience pour avoir Terminer ce travail Nous tenons évidemment à débuter ces Remerciements mon encadreur Dr KHODJA Djalal Eddine qui a bien voulu nous encadrer et pour ses conseils précieux sa disponibilité et sa patience Je remercie également tous les membres de jury d ? avoir accepté de juge Je tiens également à remercier tous ceux qui ont participé de près ou de loin à l ? élaboration de ce travail Je souhaite également remercier tous les enseignants ayant assuré nos années d ? étude et notre travail Maouche said CTable de matière Remerciement Tables de matière Index des ?gures Notations et Symboles Introduction générale Chapitre I Etat de l ? art sur la Commande de MAS en présence de défaut I Introduction I Constitution de la machine asynchrone I Le stator I Le Rotor I Principe de fonctionnement de la machine asynchrone I L ? étude statistique des défauts I Cause et analyse statistique des origines des défauts statoriques et rotoriques I Les générateurs de pannes ou initiateurs de défaut I Les ampli ?cateurs de défauts I Les vices de fabrication et les erreurs humaines I Conséquences des défauts I Défaillances dans le stator et le rotor I Défaillances au stator I Défauts d ? isolant dans un enroulement I Court-circuit entre spires I Court-circuit entre phases I Court- circuit phase b? ti I Défaillances des roulements à billes I Défaillances au rotor I Ruptures des barres I Ruptures d ? anneaux I Défaut d ? excentricité I Court-circuit phase b? ti I Défauts dû aux autres e ?ets I Position du problème à résoudre I Systèmes tolérants aux défauts I Classi ?cation des approches de la commande tolérante Université de M ? sila CTable de matière I Techniques FTC active I Méthode du pseudo inverse I Méthode de placement de structure propre I Commande adaptative I Commande prédictive I Commande multi-modèles Multiple Model I Modèle de référence I L'architecture générale d'une commande FTC active I Techniques FTC passives I Commande ?able I Commande robuste I Conclusion Chapitre II Modélisation de la MAS Triphasés Avec et Sans Défauts II Introduction II Modélisation de la machine asynchrone en régime normal II Hypothèse simpli ?catrices II Représentation des enroulements d ? une MAS triphasée II Modèle triphasé équivalent d'une machine asynchrone II Dé ?nitions de la matrice de transformation II Transformation des équations du modèle triphasé II Equations mécaniques II Simulation de la