Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Communication industrielle partie 2

Filière Génie Mécatronique Ecole Nationale des Sciences Appliquées de Tétouan Elément du module Supervision et communication industrielle Cours Réseaux Locaux Industriels - Partie - Année universitaire P Y EL MOURABIT CFilière Génie Mécatronique Ecole Nationale des Sciences Appliquées de Tétouan Elément du module Supervision et communication industrielle Table des matières I Introduction II Le Bus ??Control Area Network ? CAN Description générale Domaines d'application La norme Can Open Can Open utilise des trames courtes Can Open permet une transmission ?able Can Open supprime les pertes de temps Can Open Performance et exibilité Can Open autorise une baisse des coûts Présentation du fonctionnement de CAN Le bus CAN Le protocole CAN et couches OSI Support de transmission Caractéristiques physiques Codage de l ? information et Stu ?ng Les informations transmises sur le Bus III Trame de données Data frame Constitution d'une trame de données Début de trame et champ d'arbitrage Champ de commande Champ de données Champ de CRC Champ d'acquitement Champ Fin de trame IV Trame de requête Remote frame Constitution d'une trame de requête Champ d'arbitrage Arbitrage trame de requête et trame de données V Bibliographies LISTE DES FIGURES LISTE DES TABLEAUX P Y EL MOURABIT CFilière Génie Mécatronique Ecole Nationale des Sciences Appliquées de Tétouan Elément du module Supervision et communication industrielle I Introduction Depuis les années la longueur de c? ble utilisée dans une automobile ne cesse de cro? tre pour dépasser m à la ?n des années Le nombre des connexions atteint à cette même date La ?abilité et la sécurité sont menacées Les normes en matière de pollution et de consommation d ? énergie de sécurité ABS ESP AIR-BAG ? et la demande de confort mémorisation des réglages de conduite climatisation régulée par passager système de navigation ? obligent les constructeurs à multiplier les capteurs et actionneurs intelligents dans leur véhicules accélérant ce processus de multiplication des c? bles et connexions depuis une vingtaine d ? années La société BOSCH développe dès le début des années une solution de multiplexage des informations circulant à bord de la voiture Le bus CAN Control Area Network est alors développé et sera normalisé dès En Mercedes commercialise la première voiture classe S équipée d'un bus CAN et de cinq unités de calcul Aujourd'hui beaucoup de véhicules sont totalement multiplexés Leurs réseaux permettent de relier entre plus d'une trentaine de calculateurs II Le Bus ??Control Area Network ? CAN Description générale Le bus CAN Controller Area Network est un bus système série développé par Bosch pour l ? automobile La très bonne immunité aux perturbations électromécaniques associée à la ?abilité de la transmission en temps réel a suscité l ? intérêt des industriels En na? t le consortium CIA CAN in Automation Son objectif est de promouvoir l ? application de CAN dans l ? industrie En le CIA publie les spéci ?cations CAL CAN Application Layer qui décrivent les mécanismes de transmission sans préciser quand et comment les utiliser En le CiA édite le pro ?l de communication