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Cour regulation industrielle

Chapitre Introduction à la régulation industrielle - Qu ? est-ce que la régulation industrielle C ? est l ? ensemble des techniques utilisées visant à contrôler une grandeur physique de telle sorte que celle-ci garde constamment sa valeur ou reste proche de la valeur désirée quelles que soient les perturbations qui peuvent subvenir Pour réguler un système physique il faut obligatoirement les trois opérations fondamentales suivantes i- Mesure mesurer la grandeur réglée avec un capteur transmetteur ii- Décision en se basant sur la mesure le régulateur doit élaborer le signal de commande qui permet de maintenir la grandeur réglée à la valeur désirée iii- Action suite à la décision du régulateur l ? actionneur agit sur la grandeur réglée Exemple Régulation de niveau d ? eau dans un réservoir Consigne niveau référence Régulateur Niveau mesuré Commande eau Actionneur Capteur de niveau Grandeur régulée niveau d ? eau Réservoir Perte Figure Schéma de principe d ? une régulation de niveau Cours Régulation Industrielle Par S DOUBABI COn peut représenter une régulation sous forme de schéma bloc de la manière suivante Perturbation Consigne transducteuur Ecart ?? ?? ? ?? - ?? Régulateur Commande u Actionneur Procédé Grandeur réglée Grandeur mesurée Capteur transmetteur Figure Schéma bloc d ? une boucle de régulation - Régulation et asservissement Dans une régulation on s ? attachera à limiter les variations de la grandeur réglée autour d ? une consigne constante lorsque le système est soumis à des perturbations Pour d ? autre systèmes la perturbation la plus importante est la consigne elle même En e ?et la consigne peut varier en fonction du temps et par conséquent la grandeur réglée doit suivre les variations de la consigne On parle dans ce cas d ? un asservissement - Transmission Deux types de transmission analogique sont couramment utilisés pour la communication entre les di ?érents instruments des systèmes de régulation industrielle Transmission pneumatique utilisée dans les industries pétrolières pétrochimiques sidérurgiques ? Le signal pneumatique est une pression analogique air comprimé Le transmetteur convertit la grandeur mesurée pression débit niveau ? en un signal analogique pneumatique normalisé variable de à millibars mb soit - psi La représentation courante de cette transmission dans le schéma de procédé et d ? instrumentation Process and Instrument Diagram P ID est un trait continu barré comme indiqué sur la ?gure Figure Schéma d ? une transmission pneumatique Cours Régulation Industrielle Par S DOUBABI C Transmission électrique le signal électrique utilisé est une intensité ou une tension analogique normalisée Plusieurs échelles sont employées intensité - mA - mA tension - V - V - V Le signal intensité d ? échelle - mA est le plus souvent admis comme normalisée La représentation courante de la transmission électrique dans les P ID est une ligne en pointillé comme il est représenté sur la ?gure suivante ? ? ? ? ? ? Figure Schéma d ? une transmission électrique Transmission numérique En numérique les signaux sont codés en binaire sur ou bits en liaison série ou