Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Cours chapitre 05 generalites sur lidentification

Cours Généralités sur l ? identi ?cation Chapitre Généralités sur l ? identi ?cation TABLE DES MATIERES Enseignant A Loudjani Objectif de la modélisation - Dé ?nition Modélisation Identi ?cation - Choix du signal d ? entrée signal d ? excitation - Etapes d ? Identi ?cation - Séquence binaire pseudo-aléatoire SBPA - Propriétés de la SPBA - Dimensionnement de la SBPA BIBLIOGRAPHIE CGénéralités sur l ? identi ?cation Objectif de la Modélisation En abordant un problème de commande de point de vue formulation il y a des anomalies spéci ?ques entre le système concret réel et le modèle mathématique mis au point dans le but de concevoir la loi de commande Cette particularité peut être due à la variation des paramètres du système ou à l ? approximation du comportement complexe du système par un modèle direct Essentiellement on peut résumer l ? objectif du modèle en trois points - Pour concevoir e ?ectuer la synthèse d ? une loi de commande ou pour être incorporé dans un dispositif de commande commande adaptative - Pour prédire - Pour analyser et diagnostic des défauts pannes les défauts des circuits électriques localiser les défauts dans systèmes industriels ? ? CGénéralités sur l ? identi ?cation - Dé ?nition Modélisation Identi ?cation L'identi ?cation de système est une technique de l'automatique consistant à obtenir un modèle mathématique d'un système à partir de mesures d ? entrées sorties Dans la pratique deux démarches sont possibles pour l ? obtention du modèle d ? un système La première approche est analytique modèle de connaissance ou physique et la deuxième est expérimentale modèle de représentation de commande de conduite La modélisation analytique utilise les équations physico-chimiques qui régissent le comportement dynamique du système La modélisation expérimentale traite le système comme une bo? te noire et utilise les mesures expérimentales pour extraire le modèle Bien que la modélisation analytique o ?re une description précise facilitant la compréhension du comportement des procédés elle est souvent complexe et peu utilisée pour la commande Les automaticiens utilisent surtout la modélisation expérimentale modèle de l ? automaticien car elle présente une grande souplesse lors de la synthèse des régulateurs Voir le premier cours - Choix du signal d ? entrée signal d ? excitation Pour obtenir un modèle consistant il est important d'exciter le processus avec toutes les fréquences de sa plage de fonctionnement Le signal d'entrée appliqué doit donc être - Sensibilisante - Sa moyenne statistique nulle - Riche en fréquences posséder un large spectre - Son spectre plus large que la bande passante du système Dans le but d ? avoir un signal mesure de sortie riche en informations qui aide à l ? estimation des paramètres inconnus du système en question En général on applique un signal périodique pseudo- aléatoire PRBS Lorsque le système possède plusieurs entrées plusieurs sorties il est important d'appliquer des signaux décorrélés pour ne pas introduire de biais d'identi ?cation Une idée commune CGénéralités sur l ? identi ?cation consistant à exciter l'une