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Devoir doctorat 2 SOMMAIRE CA Le schéma de principe du groupe Ward-Léonard WL est représenté par la ?gure suivante L'excitation du moteur est ?xe EG K g? I g Ce Kc? Ia Em Kw ? ? Le schéma fonctionnel de la génératrice ua t eG t ??RG ? ia t eG K g ? ig Apr

SOMMAIRE CA Le schéma de principe du groupe Ward-Léonard WL est représenté par la ?gure suivante L'excitation du moteur est ?xe EG K g? I g Ce Kc? Ia Em Kw ? ? Le schéma fonctionnel de la génératrice ua t eG t ??RG ? ia t eG K g ? ig Après transformé de Laplace U a p EG p ??RG ? I a p EG p Kg ? I g p u g R g ? ig Lg di g dt U g p Rg p Lg I g p I g p U g p Rg p Lg Alors résumé les équations électrique dans un schéma fonctionnel U g p Ig p Rg p Lg Kg Eg p Ua p RG I a p Le schéma fonctionnel du moteur Coté électrique ua Rm ? ia em Coté mécanique J ? d ? dt Ce Ce Kc ? ia U a p Rm? Ia p Em p ? p J Ce ? p CAlors résumé les équations électrique dans un schéma fonctionnel Ua p Rm I a I a p C e ? p Rm Kc Em p J? p Kw Le schéma fonctionnel du groupe Ward-Léonard WL U g p I g p E G p Rg p Lg U a p K Rm g I a p I a p Ce ? p Rm Kc Jp Kw RGDéterminer le schéma fonctionnel et déduire la fonction de transfert du groupe WL Le premier simpli ?cation S Jp Kc CKc S Rm Jp K R c Kw m Jp K c Kc Kw Rm Jp La deuxième simpli ?cation S S Kc S Kc Kw Rm Jp K c RG Jp Kw Rm Jp R G Kc Rm Jp Kc K w La troisième étape T p S En ?n la fonction de transfert du groupe WL donnée par T p ? p U g p Kc Kg RG Rm Jp Kc K w ? Rg Lg p Calcule la fonction de transfert T p J kg m R m ? K w Vs rad K c Nm A RG ? Rg ? Lg H K g A V CT p P P Déterminer la fonction H p Ua Ug p p Pour déterminer cette fonction on multiplié la fonction de transfert T p par K c K w Rm Jp Kc Alors H p T p ? Kc K w R m Kc Jp Rg Kg K c Kw Rm Jp Lg RG Rm Jp K c Kw Calcule la réponse de la vitesse à un échelon de U g V et représente approximativement l'allure de ? t pour commander la vitesse U g p p Alors ? p p p p p p p a p b p c p Après calcule on trouve a b c ?? Donc ? p ? p ? p ?? ? p Dans le domaine temporel ? t e ?? t ?? ?? e t C Déterminer la fonction de