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Diagnostic base2bg CIntroduction Si le contrôle et la régulation industrielle sont largement ma? trisés par le monde industriel la surveillance en ligne est peu développée Une ambigu? té dans sa dé ?nition la réduit souvent à des t? ches de suivi de param

CIntroduction Si le contrôle et la régulation industrielle sont largement ma? trisés par le monde industriel la surveillance en ligne est peu développée Une ambigu? té dans sa dé ?nition la réduit souvent à des t? ches de suivi de paramètres dit monitoring ou de gestion d ? alarmes par un seuillage des variables L ? amélioration de la sûreté de fonctionnement des systèmes repose essentiellement sur les algorithmes de détection et d ? isolation des défauts en ligne connus sous l ? expression anglaise Fault Detection Isolation FDI L ? outil Bond graph qui a prouvé son e ?cacité pour construire des modèles de connaissances de systèmes physiques pluridisciplinaires peut aussi être un excellent support pour l ? étude de la surveillance des systèmes industriels C ? est dans cet objectif que ont été développés depuis une vingtaine d ? années des outils et méthodes pour la conception intégrée des systèmes de supervision allant de la modélisation à la génération d ? algorithmes de diagnostic robuste en ligne et aux moyens de recon ?guration dans des modes dégradés Diagnostic à base des Bond-graphs CIntroduction Diagnostic à base des Bond-graphs CPrincipe du diagnostic La première étape dite de détection consiste à décider entredirequele systèmeen mode de fonctionnement normal ou que le système est en mode de fonctionnement défaillant Elle est donc obtenue en testant la cohérence entre le fonctionnement réel fourni par des capteurs avec ce qu ? il devrait être sous l ? hypothèse de fonctionnement normal cela implique que l ? on dispose d ? un modèle du fonctionnement normal obtenu par apprentissage ou d ? une manière analytique et que l ? on produit une alarme lorsque l ? on détecte des di ?érences La procédure de décision conduit à dé ?nir des seuils qui permettent d ? accepter avec un risque raisonnable une non-détection ou une fausse alarme La problématique consiste à distinguer les perturbations et les incertitudes de mesure et de paramètres des défaillances La localisation consiste en un ?ltrage des alarmes pour retrouver leur origine et isoler le composant défectueux On fait appel alors à des signatures de pannes répertoriées Si le défaut est tolérable ? le système peut continuer à fonctionner S ? il est par contre conditionnellement tolérable alors le système continuera à fonctionner mais dans un mode dégradé en attendant qu ? une maintenance soit e ?ectuée Cette partie est traitée par les méthodes de la commande tolérante aux fautes ou Fault Tolerant Control FTC en anglais Une fois la faute localisée il faut identi ?er les causes précises de cette anomalie On fait alors appel à des signatures dé ?nies par des experts et validées après réparation des dysfonctionnements Diagnostic à base des Bond-graphs CPrincipe du diagnostic Dans l ? industrie les premières méthodes de diagnostic furent basées sur la redondance des matériels jugés critiques pour le fonctionnement du système Cette approche entra? ne un coût important en instrumentation s ? avère simple et facile à implanter mais se limite