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Grafcet exercice corrige 01 3

Université Sidi Mohammed Ben Abdellah Ecole Supérieure de Technologie Fès Filière Génie industriel et Maintenance TD Grafcet Chargement de sable un wagonnet se déplace du point A à partir d ? une action sur un bouton poussoir M vers le point B puis il revient en A Le cycle ne peut se recommencer que si le wagonnet est en A et on appuie sur M Ar M AV A B Établir le grafcet du système Le wagonnet ci-dessus décrit un cycle identique mais de plus il doit rester secondes en B Établir le Grafcet du système Chargement de sable Disposition de l ? installation DCy Chariot AV F F Ar FH FB Tas de sable Trémie TD GRAFCET Chargement de sable Mr KHATORY CUniversité Sidi Mohammed Ben Abdellah Ecole Supérieure de Technologie Fès Filière Génie industriel et Maintenance Capteurs F chariot au-dessus du tas F chariot au-dessus de la trémie FH benne en position haute FB benne en position basse FF benne fermée FO benne ouverte Fonctionnement Au départ le chariot est au-dessus du tas en position haute et la benne est ouverte L ? appuie sur un bouton poussoir Dcy provoque la descente de la benne sur le tas du sable sa fermeture puis sa remontée En ?n de montée le chariot se déplace jusqu ? au- dessus de la trémie dans cette position il y a descente de la benne ouverture puis remontée En ?n le chariot repart en arrière à sa position d ? origine au-dessus du tas et le cycle s ? arrête Établir le Grafcet du système Exercice a Tableau d'analyse Correction Informations Réceptivités Le chariot est à la position initiale ET On appuie sur le Bouton Marche A M Le chariot est arrivé à la position B B Le chariot est arrivé à la position initiale A Taches Actions -Déplacer le chariot à droite Av -Déplacer le chariot à gauche Ar Repos b Grafcet A M Av B Ar A TD GRAFCET Chargement de sable Mr KHATORY CUniversité Sidi Mohammed Ben Abdellah Ecole Supérieure de Technologie Fès Filière Génie industriel et Maintenance Exercice a Tableau d'analyse Informations Réceptivités Le chariot est à la position initiale ET On appuie sur le Bouton Marche A M Le chariot est arrivé à la position B B secondes se sont écoulées FT Le chariot est arrivé à la position initiale A Taches Actions -Déplacer le chariot à droite Av -Armer le temporisateur à s T s -Déplacer le chariot à gauche Ar Repos b Grafcet A M Av B T s FT Ar A A M Av B T s t s Ar A NB FT Fin de Temporisateur T OU t s secondes se sont écoulées après l'activation de l'étape dans notre cas TD GRAFCET Chargement de sable Mr KHATORY CUniversité Sidi Mohammed Ben Abdellah Ecole Supérieure de Technologie Fès Filière Génie industriel et Maintenance Exercice a Tableau d'analyse Informations Réceptivités Taches Actions Chariot est au-dessus de sable ET la benne en position haute ET la benne