Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Grafcet GRAFCET CGRAFCET Dé ?nition ?? Outil de modélisation du comportement des SAPs ?? Permet de spéci ?er et concevoir un automatisme séquentiel ?? Directement exploitable par des automates programmables industriels API Signi ?cation GRAFCET Graphe Fon

GRAFCET CGRAFCET Dé ?nition ?? Outil de modélisation du comportement des SAPs ?? Permet de spéci ?er et concevoir un automatisme séquentiel ?? Directement exploitable par des automates programmables industriels API Signi ?cation GRAFCET Graphe Fonctionnel de Commande Étapes Transitions GRAFCET Graphe de l ? AFCET Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique CDé ?nition GRAFCET Le modèle GRAFCET est dé ?ni par un ensemble constitué ? d ? éléments graphiques de base comprenant les étapes les transitions les liaisons orientées ? d ? une interprétation traduisant le comportement de la partie commande vis-à-vis de ses entrées et de ses sorties et caractérisée par les réceptivités associées aux transitions et les actions associées aux étapes ? de règles d ? évolution dé ?nissant formellement le comportement dynamique de la partie commande CGRAFCET Eléments graphiques de base Étape Une étape caractérise le comportement invariant d ? une partie ou de la totalité du système ? A chaque étape est associée une ou plusieurs action s ordre vers PO ou communications vers d ? autres graphes ? Etats possibles d ? une étape ?? active ? action associée peut être exécutée ?? inactive On peut associer un point à une étape pour symboliser qu ? elle est active CGRAFCET Eléments graphiques de base Étape ? On peut associer à chaque étape i une variable Xi image de son activité Exemple étape active ? X étape inactive ? X ? Représentation Liaisons orientées Elles relient les étapes aux transitions et les transitions aux étapes Le sens général d ? évolution est du haut vers le bas Dans le cas contraire des èches doivent être employées CGRAFCET Eléments graphiques de base Transition Une transition indique une possibilité d'évolution d ? activité entre deux ou plusieurs étapes Cette évolution s'accomplit par le franchissement de la transition Réceptivité La réceptivité associée à une transition est une fonction logique ? des entrées capteurs commande opérateur ? des activités des étapes Ex X pour étape active ? des variables auxiliaires Ex temporisation compteur Action L'action indique dans un rectangle comment agir sur la variable de sortie soit par assignation action continue soit par a ?ectation action mémorisée CGRAFCET Eléments graphiques de base Action Ces actions sont soit des émissions d ? ordre en direction de la partie opérative moteur en marche ouvrir une électrovanne soit des fonctions opératives telles que comptage mémorisation a ?ectation d ? une valeur équations La description des actions est soit littérale soit symbolique CGRAFCET Règles d ? évolution Règle Situation initiale ? La situation initiale est la situation à l'instant initial elle est donc décrite par l'ensemble des étapes actives à cet instant ? Elle caractérise le comportement initial de la partie PC PO ? Elle traduit en générale un comportement de repos Règle Franchissement d ? une transition ? Une transition est validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives Le franchissement d'une transition se produit ?? lorsque la transition est validée ?? Et que la