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Université de Skikda Faculté de Technologie Département Pétrochimie ème Année Licence Automatisation - Dr Y ZENNIR youcef zennir yahoo com CTable des matières AVANT PROPOS OBJECTIF DU COURS CLASSIFICATION DES SYSTEMES SYSTÈME LINEAIRE STATIONNAIRE CONTINU MODELISATION DES S L I TRANSFORMER DE LAPLACE SYSTÈME EN BOUCLE OUVERTE SYSTÈME EN BOUCLE FERMEE CARATERISATION DE LA REGULATION INDUSTRIELLE CCe support de cours est la synthèse la fusion et le résumé de plusieurs références Des références sur la modélisation et la régulation des Systèmes Linéaires Continus Invariants sont disponibles au niveau de la Bibliothèque principale de l ? université et sur le réseaux Internet CREFERENCES NASLIN P ?? Technologie et calcul pratique des systèmes asservis Dunod PRUDHOME R ?? Automatique tomes Masson CYPKIN J Z ?? Théorie des asservissements par plus ou moins Dunod WILLEMS J L ?? Stability theory of dynamical systems Nelson P ROUCHON ?? Systèmes dynamiques et modélisation SPIRO ?? Paramètres du régulateur numérique PID et cadence d ? échantillonnage Automatisme mai NASLIN P ?? Théorie de la commande et conduite optimale Dunod p - ETIQUE M ?? Régulation automatique Heig-vd CAVANT PROPOS Ce support de cours a pour but principal sans être simpliste de présenter en détaille avec une approche pratique la modélisation et la régulation automatique fonctionnant en état continu des systèmes industriels Chaque outil mathématique utilisé est étayé par des exemples industriels concrets Ce cours est destinée à une formation de type automatique et automatisation et ra ?nage la plus grande partie sera alors consacrée toutefois à la modélisation des processus industriels et la régulation CAVANT PROPOS ? Automatisme dispositif technologique qui remplace l'opérateur humain dans la conduite d'une machine d'un processus d'une installation industrielle ? Automatique L ? ensemble de science et de technique qui étudie les automatismes CAVANT PROPOS Automatique Sys Continu Système Discret Système à E D Sys Linéaire Sys Non-Linéaire Sys L S Sys Linéaire Non Stationnaire CAVANT PROPOS Sys L Stationnaire Régulateur Contrôleur Régulation Type Asservissement Excitation constante Excitation P P I P I D variable Problème en fonction du temps Perturbation Problème Suivi Perturbation CAVANT PROPOS Chapitre I Dans cet chapitre nous verrons la méthodologie de la modélisation dynamique comportementale par la mise en équation des systèmes physiques de nature di ?érente sera appliquée sur des systèmes divers mécanique électrique chimique électromécanique hydraulique L ? outil classique mais inévitable en régulation - la transformée de Laplace avec surtout ses applications pour la résolution des équations di ?érentielles sera traité On introduira en ?n les notions et le sens physique de la fonction de transfert Les propretés et les performances temporelles et fréquentielles des systèmes CAVANT PROPOS L ? outil mathématique de l ? analyse des systèmes servira à l ? analyse des systèmes linéaires types On insistera surtout sur l ? analyse temporelle des systèmes analyse indicielle et impulsionnelle L ? analyse fréquentielle qui est plutôt un approche d ? électroniciens n ? a pas un grand sens physique et pratique dans les processus énergétiques En e ?et les perturbations de