Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Introduction des systemes asservis lineaires mip 1

Système s Asservis CTABLE DES MATIÈRES INTRODUCTION BOUCLE DE RÉGLAGE Commande à priori et asservissement DOMAINES D'APPLICATION ILLUSTRATIONS SYSTÈMES LINÉAIRES DÉFINITIONS MISE EN ÉQUATIONS SCHÉMA FONCTIONNEL LA TRANSFORMÉE DE LAPLACE LA TRANSFORMATION DE SCHÉMAS FONCTION DE TRANSFERT GÉNÉRALITÉS Dé ?nition Combinaisons FORMES D'ÉCRITURE Forme canonique Forme d'Evans Forme de Bode CLASSIFICATION D'UN SYSTÈME RÉPONSES TEMPORELLES Dé ?nition Réponse libre et forcée Réponse indicielle Réponse impulsionnelle Réponse à une rampe ANALYSE DE SYSTÈMES FONDAMENTAUX er ordre e ordre RÉPONSE HARMONIQUE Aspect pratique C Sens mathématique REPRÉSENTATIONS GRAPHIQUES INTRODUCTION NYQUIST Dé ?nition Méthode de tracé BLACK Dé ?nition Méthode de tracé BODE Dé ?nition Méthode de tracé EVANS Fondements théoriques Méthode de tracé STABILITÉ DÉFINITIONS Stabilité statique Stabilité dynamique Stabilité d'un système linéaire Qualité de la stabilité CRITÈRES ALGÉBRIQUES Critère de Routh Critère de Hurwitz CRITÈRE DE NYQUIST Critère de Nyquist simpli ?é Marge de gain Marge de phase Valeurs de marge Critère de Nyquist complet Tracé de Nyquist assisté CRITÈRE DE BLACK Critère de Black énoncé Abaque de Nichols Tracé de Black assisté CRITÈRE DE BODE Critère du revers Relation de Bode et Bayard C Critère du Bode énoncé Relation entre plan fréquentiel et comportement temporel Tracé de Bode assisté CRITÈRE D'EVANS Contours d'Evans Exemple Tracé de Evans assisté Autres propriétés du lieu des pôles Zéros ou pôles supplémentaires BIBLIOGRAPHIE H BÜHLER Conception de systèmes automatiques PPUR Lausanne H BÜHLER Electronique de réglage et commande PPUR Lausanne L MARET Régulation automatique PPUR Lausanne H BÜHLER Systèmes échantillonnés I PPUR Lausanne H BÜHLER Systèmes échantillonnés II PPUR Lausanne J NEYRINCK Théorie des circuits et systèmes PPUR Lausanne GILLE DECAULNE ET PELEGRIN Théorie et calcul des asservissements linéaires Dunod Paris M ROSSI Simulation d'un essieu moteur EPFL LEI Lausanne O F? LLINGER Regelungstechnik Hüthig B C KUO Automatic Control Systems Prentice-Hall E JUCKER Equations fondamentales des micromoteurs à courant continu avec rotor sans fer Portescap La Chaux-de- Fonds L POVY Identi ?cation de processus Dunod Paris L MARET Régulation automatique Eivd Yverdon J -M ALLENBACH Réglage de système à retard pur EIG LAE Genève J -M ALLENBACH Réglage de système instable EIG LAE Genève C T CHEN Analog Digital Control System Design Saunders HBJ W A WOLOWICH Automatic Control Systems Saunders HBJ B C KUO Digital Control Systems Saunders HBJ M RIVOIRE J -L FERRIER Cours d'automatique Eyrolles Paris R LONGCHAMP Commande numérique de systèmes dynamiques PPUR Lausanne F DE CARFORT C FOULARD Asservissements linéaires continus Dunod Paris P NASLIN Les régimes variables dans les systèmes linéaires et non linéaires Dunod Paris W OPPELT Kleines Handbuch technischer Regelvorg? nge Verlag Chemie GMBH E GROSCHEL Regelungstechnik R Oldenburg München et Wien F MILSANT Asservissements linéaires ?? analyse et synthèse Dunod Paris H GASSMANN Einführung in die Regelungstechnik Harri Deutsch Thun M KUNT Traitement numérique des signaux PPUR Lausanne DIVERS PROFESSEURS Cours de mathématique EIG Genève DIVERS PROFESSEURS Electronique EIG Genève H BÜHLER Réglage par logique oue PPUR Lausanne J -B DECORZENT Réglage robuste d ? ordre non entier Diplôme EIG Genève A OUSTALOUP La