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Ipeit ex1 2012 Institut Préparatoire aux Études d ? Ingénieurs de Tunis DATE DURÉE heurs EXAMEN N Sciences et Techniques de l ? Ingénieur Dossier technique FAUTEUIL ROULANT POUR HANDICAPE SM et SP Description du système Le fauteuil roulant représenté sur

Institut Préparatoire aux Études d ? Ingénieurs de Tunis DATE DURÉE heurs EXAMEN N Sciences et Techniques de l ? Ingénieur Dossier technique FAUTEUIL ROULANT POUR HANDICAPE SM et SP Description du système Le fauteuil roulant représenté sur la ?gure permet aux handicapés de se déplacer librement à l ? intérieur et à l ? extérieur des locaux sans aucune assistance Ce fauteuil fonctionne en deux modes motorisé et manuel Pour le mode motorisé l ? handicapé dispose d ? une manette permettant de commander aisément le déplacement du fauteuil en avant ou en arrière à une vitesse réglable de à Km h - le braquage à droite ou à gauche du fauteuil facilitant ainsi les man ?uvres di ?ciles à l ? intérieur des locaux même quand la vitesse de déplacement est nulle - la montée et la descente du siège assise dossier à une altitude variable avec un déplacement latéral a ?n de donner l ? handicapé une autonomie pour se déplacer du siège vers son lit et vis versa La motorisation de ce fauteuil est assurée par moteurs à courant continu M M M - Les motoréducteurs freins M et M commandent respectivement les deux roues arrières droite et gauche les deux roues avants sont des roues suiveuses - Le motoréducteur M permet de commander un système de levier articulé pour assurer le déplacement vertical et latéral du siège à la hauteur voulue L ? alimentation des trois moteurs est assurée par une batterie de V rechargeable donnant ainsi une autonomie de Km environ Manette de commande Moteurs M et M Roue arrière droite Moteur M Siège du fauteuil Batterie Pose pieds Roues avant suiveuses Dossier technique Figure Vue générale du fauteuil roulant Page CMécanisme d ? élévation du siège du fauteuil Dans cette partie on s ? intéresse à l ? étude mécanique du système de levage du siège du fauteuil roulant La ?gure représente le schéma cinématique Ce système est en mouvement par rapport dàuusnysretèpmèreecoRn sBidé rxré dyran szrc etgtealéiltéuedne orthonormé direct lié au C-- uuhnn? sacsroibsurl eiSs sS e a Lude soSnd t i ef ? énarxleeinati ssAosno lhxridé elisecsoqt? uduiancleoaxndes ? taditxeueesny tmAcée txrrs les La ? suivants rotation de l ? arbre S par rapport à - -cSeuu nns oebblsirrdtaaesds é SSfSi n i emiOdpoenadnrdétlioleqinsupéneaepràaa rm Suè nt reeett cigxriRne é hxrm o Fam ti o qgxurèe n eyre tL Rezr p aEsesd texrul n ? hréyrelp icè erzred oereltashtoliunanoisrromenpéèhdréeilrioeccrott? hdloiaénleoàremcseté On donne ? xr r x ? ?? un support de siège S AE dont la BF a position est r y ED toujours r r l x FD l y horizontale parallèle à a et l sont des constantes l ? axe ? A r x r un coulisseau S modélisé par une tige de longueur b On donne HK b y b est une constante Dans cette étude nous supposons que toutes les liaisons sont parfaites r y r y I r y E A S S S D