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Krc4 safety fr Sécurité robot industriel Avec KR C KUKA Roboter GmbH Sécurité robot industriel Edition Version Safety KR C V CSécurité robot industriel ? Copyright KUKA Roboter GmbH Zugspitzstra? e D- Augsburg Allemagne La présente documentation ne pourra

Sécurité robot industriel Avec KR C KUKA Roboter GmbH Sécurité robot industriel Edition Version Safety KR C V CSécurité robot industriel ? Copyright KUKA Roboter GmbH Zugspitzstra? e D- Augsburg Allemagne La présente documentation ne pourra être reproduite ou communiquée à des tiers même par extraits sans l'autorisation expresse du KUKA Roboter GmbH Certaines fonctions qui ne sont pas décrites dans la présente documentation peuvent également tourner sur ce contrôleur Dans ce cas l'utilisateur ne pourra exiger ces fonctions en cas de nouvelle livraison ou de service après-vente Nous avons véri ?é la concordance entre cette brochure et le matériel ainsi que le logiciel décrits Des di ?érences ne peuvent être exclues Pour cette raison nous ne pouvons garantir la concordance exacte Les informations de cette brochure sont néanmoins véri ?ées régulièrement a ?n d'inclure les corrections indispensables dans l'édition suivante Sous réserve de modi ?cations techniques n'in uençant pas les fonctions Traduction de la documentation originale KIM-PS -DOC Publication Structure de livre Version Pub Sicherheit KR C fr Sicherheit KR C V Safety KR C V Edition Version Safety KR C V CTable des matières Table des matières Introduction Représentation des remarques Sécurité Généralités Responsabilité Utilisation du robot industriel conforme aux ?ns prévues Déclaration de conformité CE et déclaration d'incorporation Termes utilisés Personnel Enveloppe d'évolution zone de protection et zone de danger Détermination des courses d'arrêt Déclencheurs de réactions de stop Fonctions de sécurité Aperçu des fonctions de sécurité Commande de sécurité Sélection du mode de fonctionnement Signal Protection opérateur ? Dispositif d'ARRET D'URGENCE Déconnexion de la commande de sécurité prioritaire Dispositif d'ARRET D'URGENCE externe Dispositif d'homme mort Dispositif d'homme mort externe Arrêt ?able de fonctionnement externe Arrêt de sécurité externe et arrêt de sécurité externe Surveillance de la vitesse en mode T Equipement de protection supplémentaire Mode pas à pas Butées logicielles Butées mécaniques Limitation mécanique de l'enveloppe de l'axe option Surveillance de l'enveloppe de l'axe option Options pour le déplacement du manipulateur sans énergie motrice Identi ?cations au robot industriel Dispositifs de protection externes Aperçu des modes et des fonctions de protection Mesures de sécurité Mesures générales de sécurité Transport Mise et remise en service Contrôle des paramètres machine et de la con ?guration de sécurité Mode de mise en service Mode manuel Simulation Mode automatique Maintenance et réparations Mise hors service stockage et élimination Edition Version Safety KR C V CSécurité robot industriel Mesures de sécurité pour Single Point of Control Normes et directives appliquées Index Edition Version Safety KR C V C Introduction Introduction t Représentation des remarques t Sécurité Ces remarques se réfèrent à la sécurité et doivent donc être respectées impérativement Ces remarques signi ?ent que des blessures graves voire même mortelles vont sûrement ou très vraisemblablement être la conséquence de l'absence de mesures de précaution Ces remarques signi ?ent que des blessures graves voire même mortelles peuvent être la conséquence de l'absence de mesures de précaution Ces remarques signi ?ent que des blessures légères peuvent être la conséquence de l'absence de mesures