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La commande numerique TSTI GMP Productique Étude des Machines Outil à C N Machine Outil à Commande Numérique Rôle Façonner des pièces par enlèvement de matière Fonctions principales Assurer le mouvement de coupe Assurer le mouvement d'avance c'est à dire

TSTI GMP Productique Étude des Machines Outil à C N Machine Outil à Commande Numérique Rôle Façonner des pièces par enlèvement de matière Fonctions principales Assurer le mouvement de coupe Assurer le mouvement d'avance c'est à dire générer des trajectoires avec une précision spéci ?ée Assurer la liaison avec l'assemblé Assurer la liaison avec le porte-pièce Assurer la sécurité de l'opérateur Permettre une mise en ?uvre aisée Permettre une exploitation aisée Permettre une maintenance aisée Cellule élémentaire d'usinage ASSEMBLÉ attachement porte-outil outil MACHINE PORTE PIÈCE La MACHINE est l'élément de base de la Cellule Élémentaire d'Usinage C E U Sa fonction est de faire décrire à l'outil des trajectoires spéci ?ées par rapport à la pièce à des vitesses spéci ?ées Les déplacements de l'outil sont dit asservis en position et en vitesse Système automatisé de production Un système automatisé de production est constitué d'une partie opérative et d'une partie commande Cette partie commande doit assurer les fonctions de commande d'axes de calcul et de surveillance La commande Numérique PG GT Page CTSTI GMP Productique Système asservi ou commande d'axes Étude des Machines Outil à C N Un système est asservi lorsque qu'une grandeur de sortie suit la variation de la grandeur SIGNAL NUMÉRIQUE SIGNAL ANALOGIQUE niveau niveau Temps Temps Variation par PALIERS d'entrée ordre ou consigne Variation en CONTINU Un tel système doit assurer deux fonctions Obéir aux variations de la grandeur d'entrée S ? opposer à l'in uence des perturbations extérieures frottements e ?orts Lorsque la grandeur de sortie est une grandeur mécanique position e ?ort vitesse couple le système asservi est appelé SERVO MÉCANISME Lorsque le système comporte plusieurs axes il est dit MULTI-AXES Pour un système asservi multi-axes il est fonctionnel de maintenir la trajectoire à l'intérieur d'une zone de tolérance spéci ?ée on parlera de suivi de trajectoire Di ?érentes structures d'asservissement Structure à cha? ne ouverte Structure à cha? ne fermée C'est la seule utilisée aujourd'hui a Structure d'une commande d'axe P C Préactionneurs Actionneurs Cha? ne cinématique Mobile b Structure d'une commande d'axe asservie en position La commande Numérique PG GT Page CTSTI GMP Productique Étude des Machines Outil à C N c Structure d'une commande d'axe asservie en position et en vitesse La mesure de la vitesse se fait au niveau de l'actionneur et non pas du mobile par l'intermédiaire d'un capteur de vitesse de type génératrice tachymétrique d Principe d'un asservissement numérique de position Le moteur est un moteur pas à pas En comptant le nombre de pas on détermine la position du mobile sur l'axe considéré En comptant le nombre de pas par unité de temps on détermine la vitesse du mobile sur l'axe considéré La boucle de courant sert à augmenter la puissance disponible pour de faibles vitesses d'avance La commande Numérique PG GT Page CTSTI GMP Productique Étude des Machines Outil à C N Modélisation géométrique de la partie opérative Dé ?nition des axes principaux direction sens appellation Appellation des axes principaux X Y Z a Dé ?nition