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Lazouzihocine fouchalrazika

République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de L ? Enseignement Supérieur et de Recherche Scienti ?que Université Mouloud Mammeri De Tizi-Ouzou Faculté De Génie Electrique Et D ? informatique DEPARTEMENT D ? AUTOMATIQUE Mémoire de Fin d ? Etude de MASTER ACADEMIQUE Spécialité Automatique et Système Présenté par Hocine Lazouzi Fouchal Razika Mémoire proposé et dirigé par Mr Ahmed Maidi Thème Commande adaptative des systèmes à paramètres localisées application à la régulation insuline-glucose Mémoire soutenu publiquement le juillet devant le jury composé de M TOUAT M A MCB UMMTO Président M MAIDI A Professeur UMMTO Encadreur M GUERMAH S MCA UMMTO Examinateur M LAGHROUCHE M Professeur UMMTO Examinateur CDédicace Je dédie ce modeste travail A ma très chère mère DAHBIA qui m ? a donnée la force de me battre la force d ? a ?ronter la vie c ? est elle qui m ? as couvert d ? amour c ? est gr? ce à ses sacri ?ces et ses précieuse conseils que je suis ici en toute ?erté que dieu la garde à jamais A ma raison d ? être mon cher père TAHAR qui m ? a ?uvré pour ma réussite et qui as pris beaucoup de sacri ?ces pour vivre dans les meilleures conditions je le remercie beaucoup à ses précieuses soutiens Ainsi que mes chers frères HAKIM DJAMAL SAMIR MERZOUK RABAH et ma petites chères s ?ur TASSADIT A mon cher oncle AHMED je le souhaite une très longue vie A tous mes meilleurs amies notamment ma chère FARIZA OUAHIBA LAMIA HEDJILA NODMILA DALILA DJAHIDA HAYAT ZAHIA KAHINA CHAHINAZ ? Sans oublier mon binôme Hocine ainsi que toute sa famille Et à tous ceux qui ont contribué de près ou de loin pour que ce projet soit possible je vous remercie de tous mon c ?ur RAZIKA C CTable des matières Introduction générale Généralités sur les systèmes et la commande adaptative Introduction Notion sur les systèmes asservis et le modèle mathématique C Dé nition du système Classes des systèmes Systèmes mono entrée-mono sortie Systèmes multi-entrées-multi-sorties Systèmes stationnaires et systèmes non stationnaires Systèmes continus-systèmes discrets Système statique ou système dynamique Systèmes déterministes-systèmes stochastiques Système non linéaire Système linéaire Systèmes à paramètres constants ou variables dans le temps Modèle mathématique C Dé nition Comment obtenir le modèle mathématique But de la modélisation Types de modèle Modèle de comportement-représentation externe Modèle de connaissance-Représentation interne Erreurs de modélisation Erreurs de mesure C Paramètres mal connus mal identi és Erreurs due au modélisateur C Dé nition de la commande adaptative Objectifs d'un système de commande adaptative Méthodes du commande adaptative CTABLE DES MATIÈRES Commande adaptative indirecte Commande adaptative directe Conclusion Commande adaptative directe à modèle de référence Introduction Principe générale Méthodes de synthèse Méthode de MIT Méthode de Lyapunov Stabilité au sens du Lyapunov Point d'équilibre Stabilité au sens de Lyapunov Fonction de Lyapunov Commande adaptative basée sur la fonction du Lyapunov Analyse de la convergence Exemple de la commande adaptative à modèle de référence par la méthode Lyapunov Conclusion