Les rrseaux neuro flous Les R seaux Neuro-Flous Yann MORERE mai C c Yann MORERE le mai h CR sum Les r seaux de neuro- ous ont connu un essor consid rable Un r sum sur tout ce qu'il faut savoir sur les r seau de neuro- ous contenu dans ces pages Apr s une

Les R seaux Neuro-Flous Yann MORERE mai C c Yann MORERE le mai h CR sum Les r seaux de neuro- ous ont connu un essor consid rable Un r sum sur tout ce qu'il faut savoir sur les r seau de neuro- ous contenu dans ces pages Apr s une introduction la logique oue on d taillera les di rents mod les d'identi cation oue et de commandes oue On terminera par une pr sentation des r seaux neuro- ous et de leurs principes d'apprentissage ainsi que leurs avantages CTable des mati res R seaux de Neurones et Syst mes Flous Introduction La Th orie Floue Th orie Floue au XX me Si cle Degr d'Appartenance et Probabilit D nitions de Notions sur les Ensembles Flous D nition d'un Ensemble Flou Support d'un Ensemble Flou Noyau d'un Ensemble Flou Hauteur d'un Ensemble Flou Cardinal d'un Ensemble Flou Op rations sur les Ensembles Flous galit Inclusion Intersection Union Propri t s de l'Union et l'Intersection Compl ment d'un Sous-Ensemble Flou Propri t s du Compl ment d'un Sous-Ensemble Flou Propri t s des Op rateurs sur les Ensembles Flous Coupe de Niveau ou -coupe Sous-Ensembles Flous Convexes Produit Cart sien de Sous-Ensemble Flou Projection d'un Sous-Ensemble Flou Normes et Conormes Triangulaires D nition des Normes et Conormes Triangulaires Les Variables Linguistiques et Propositions Floue Les Variables Linguistiques Propositions Floues Propositions Floues l mentaires Propositions Floues G n rales Distribution de Possibilit Associ e une Proposition Floue Raisonnement en Logique Floue Implication Floue Modus Ponens G n ralis La Commande Floue Introduction Caract ristiques de la Commande Floue CTABLE DES MATI RES Le Contr leur Flou Principe de la Commande Floue Formalisation La Commande Floue un Approximateur Universel M thodes de Calcul de la Commande M thode Logique M thode de Mandani et de Larsen M thode par Interpolation M thode de Takagi et Sugeno Apprentissage des Syst mes Flous introduction Apprentissage de Syst mes Flou par R tropropagation Introduction R tropropagation pour les Syst mes Flous Conclusion Moindres Carr s Orthogonaux pour les Syst mes Flous Introduction Du Syst me Flou la S rie de Fonctions Base Floue Apprentissage par Moindres Carr s Orthogonaux Conclusion Apprentissage par Base de R gles Floues Introduction Cr ation des R gles Floues avec les Donn es Num riques Conclusion Apprentissage de Syst me Flou par Agr gation avec le Plus Proche Voisin Introduction Syst me Flou Optimal Syst me Flou Optimal Adaptatif Conclusion Logique Floue et R seaux de Neurones M thodes Neuro-Floues Premi re M thode Seconde M thode Troisi me M thode Syst me Flou Adaptatif et R seau de Neurones Introduction Perceptron et Syst me Flou Adaptatif Algorithme Avantages et Inconv nients R seau Fonctions Base Radiale et Syst me Flou Adaptatif Conclusion Commande Floue Adaptative Stabilit Indirecte de Syst mes Non-Lin aires Introduction Les di rents Types de Commandes Floues Commande Floue Adaptative Commande Adaptative Floue Directe et Indirecte Types de Commande oue Adaptative L A M I H

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