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Dossier micro robot MicroRobot Véhicule robot programmable Automatisme MicroRobot - V www a fr CMicroRobot - V www a fr CMicroRobot Octobre André Bernot Edité par la Sté A rue du Fromenteau - Z A Les Hauts des Vignes - Gometz le Ch? tel Tél - Fax - www a

MicroRobot Véhicule robot programmable Automatisme MicroRobot - V www a fr CMicroRobot - V www a fr CMicroRobot Octobre André Bernot Edité par la Sté A rue du Fromenteau - Z A Les Hauts des Vignes - Gometz le Ch? tel Tél - Fax - www a fr ? Le dossier MicroRobot document Microsoft Word est accompagné de ?chiers de programmation disponibles sur CDROM ou sur Internet www a fr ? Le logiciel Programming Editor ? permet d ? installer l ? environnement de programmation de MicroRobot Il est disponible sur CDROM réf CD-FPPE La procédure d ? installation de ce logiciel est décrite en annexe du dossier L ? environnement de programmation Programming Editor ? l ? interface logicielle préprogrammée des microcontrôleurs de MicroRobot ainsi que le produit Micro Robot sont des conceptions de la société Revolution Education Le dossier d ? accompagnement et le CDROM intitulés MicroRobot sont des conceptions de la société A SOMMAIRE DU DOSSIER Utilisation du dossier A Présentation du projet Description du produit B Montage assemblage Principe de fonctionnement général Module de pilotage Module micros rupteurs Module détection de marquage au sol Module à ultrasons Module télécommande infra rouge à à à à à à C Programmation Introduction Automatisme niveau - Choisir un programme dans une liste le charger Automatisme niveau - Modi ?er un programme Automatisme niveau - Dé ?s autres exemples de programmes à à à D ANNEXES D - Installation du logiciel Programming Editor ? D - er lancement du logiciel D - Transfert d ? un programme d l ? ordinateur dans Micro Robot D - Description des outils de programmation D - Programme de test D - Mode simulation D - Utilisation des symboles D - Conseils Dépannage ?? Questions fréquentes D ?? Fiche de suggestions à à et à Droit de reproduction Ce dossier et les ?chiers de programmation associés sont libres d ? utilisation pour les établissements scolaires - La copie ou la di ?usion par quelque moyen que ce soit en dehors d ? un usage interne à un établissement scolaire de tout ou partie du dossier ou du CDROM n ? est pas autorisée sans l ? accord écrit de la société A - Le logiciel Programming Editor qui accompagne ce dossier est protégé par les lois du copyright international Tout ou partie de ce logiciel ne peut être reproduit copié vendu revendu ou exploité dans un but commercial qui n ? ait été expressément autorisé par la société Revolution Education MicroRobot - V www a fr CUtilisation du dossier Le but de ce dossier est de guider le professeur pour l ? exploitation de MicroRobot avec des élèves et d ? aborder par l ? exemple des notions simples d ? automatisme Il contient de nombreux exemples de programmes commentés Chaque programme est disponible sous forme de ?chier prêt à l ? emploi pour être chargé dans MicroRobot ? Chapitre Présentation du projet Ce chapitre décrit les fonctionnalités de MicroRobot ? Chapitre Montage Assemblage