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Liaison modbus rs485 filaire entre un m221 et un variateur atv12 atv312 et atv32

Fiche technique variateur Test et mise en oeuvre rapide de la liaison Modbus RS entre un automate M et les variateurs de vitesse ATV ATV et ATV Gamme ATV ?? ATV ?? ATV Introduction Le but de ce dossier est de montrer comment mettre en ?uvre ou tester la liaison Modbus ?laire native en RS entre un automate M et les variateurs de vitesse ATV ATV ou ATV avec une programmation minimum Sommaire MODE DE FONCTIONNEMENT DU VARIATEUR Comment piloter un variateur ATV ATV et ATV Canal Consigne et canal commande Les pro ?ls Non séparés ATV ATV et ATV Séparés ATV ATV et ATV Pro ?l IO seulement variateur ATV Scanner d ? IO variateurs ATV et ATV TEST DES VARIATEURS ATV ET ATV EN PROFIL NON SEPARE CONSIGNE PAR MODBUS RS PAS D ? UTILISATION DU SCANNER D ? IO Con ?guration des variateurs Con ?guration et programmation de l ? automate Con ?guration de l ? automate Con ?guration dans l ? automate des blocs fonctionnels de lecture et d ? écriture des variateurs Utilisation de symboles Dé ?nition de la table d ? animation Validation du programme Chargement du programme dans l ? automate Test du programme Utilisation du scanner d ? IO Le scanner d ? IO du variateur sera accessible par le M comme suit TEST DU VARIATEUR ATV EN PROFIL IO CONSIGNE ET COMMANDE SUR ETHERNET EMBARQUE Con ?guration du variateur Automate CMode de fonctionnement du variateur Comment piloter un variateur ATV ATV et ATV Les variateurs de vitesse ATV ATV et ATV peuvent être pilotés par soit par leur bornier LI LI AI AI soit par le HMI intégré soit à distance par des automates M M ou M via les bus ou réseaux de communication TCP Modbus CanOpen Modbus série Pour ce dernier cas les automates verront les variateurs comme une table de paramètres chaque paramètre ayant une adresse et une signi ?cation précise Pour l ? ATV les variables les plus utilisées Pour l ? ATV variables possibles les variables plus utilisées sont Pour l ? ATV variables possibles les variables les plus utilisées sont Dans les faits quatre paramètres sont su ?sants pour faire fonctionner le moteur ? CMD variable à écrire permet d ? activer le variateur de Rdy ou NsT vers RUN ? LFR ou LFRD variable à écrire lorsque le variateur est en RUN permet de lui fournir la consigne vitesse ? ETA permet de conna? tre l ? état du variateur Prêt sous tension en défaut etc variable à lire exclusivement ? RFR ou RFRD permet de lire la fréquence réelle du variateur CCanal Consigne et canal commande Un variateur Schneider Electric est piloté via deux canaux commande et consigne ? son canal commande c ? est l ? ordre de marche une information binaire délivrée par exemple au bornier par l ? entrée LI mais qui peut l ? être aussi par les mots CMD et ETA échangé entre un automate et le variateur