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Mcc dynamique 4 Centre d ? Intérêt CONVERTIR l'énergie Sciences Industrielles pour l ? Ingénieur CONVERSION ELECTROMECANIQUE ?? Machine à courant continu en régime dynamique ?? Procédés de pilotage en vitesse et en couple COURS TP TD GENERALITES SUR LA CO

Centre d ? Intérêt CONVERTIR l'énergie Sciences Industrielles pour l ? Ingénieur CONVERSION ELECTROMECANIQUE ?? Machine à courant continu en régime dynamique ?? Procédés de pilotage en vitesse et en couple COURS TP TD GENERALITES SUR LA CONVERSION D'ENERGIE ELECTRIQUE EN ENERGIE MECANIQUE TRANSFERTS D'ENERGIE EN REGIME TRANSITOIRE ET PERMANENT ? Les développements actuels en robotique machines outils robots manipulateurs ? et en variation de vitesse TGV voiture électrique entra? nements de toute sorte nécessitent la réalisation d'ensembles machine - alimentation - commande qui optimisent les performances statiques et dynamiques des machines électriques utilisées en actionneurs ? La conception de ces ensembles repose sur une approche pluridisciplinaire qui intègre les bases variées du génie électrique de l'électrotechnique à l'automatique en passant par l'électronique de puissance et l'informatique industrielle sans oublier la mécanique Cette complémentarité s'avère nécessaire à l'optimisation des cha? nes d'entra? nement et à l'amélioration des performances des actionneurs électriques Cha? ne de transfert de l'énergie mesures consignes limites Réseau EDF Batterie Variateur Moteur Arbre moteur Cr ? Cm k Réducteur Charge ? réd Cha? ne de transfert direct de l ? énergie Cha? ne de transfert inverse de l ? énergie Rapport de réduction k ? ? réd ? ? De l'énergie électrique alternative ou continue est distribuée jusqu'à un convertisseur statique de puissance variateur dont le rôle est de moduler l'énergie électrique fournie au moteur d'entra? nement ? Celui-ci convertit cette énergie électrique en énergie mécanique qu'il transmettra par l'intermédiaire de son arbre via un adaptateur mécanique réducteur par exemple aux organes mécaniques de la machine entra? née charge ? On parle de cha? ne de transfert direct de l'énergie lorsque la charge est résistante c'est le cas par exemple des engins de levage dans la phase de montée de la charge o? la pesanteur s'oppose au déplacement ? On parle de cha? ne de transfert inverse de l'énergie lorsque la charge est entra? nante c'est le cas par exemple des engins de levage dans la phase de descente de la charge o? la pesanteur agit dans le sens du déplacement Le moteur entra? né par la mécanique devient générateur et convertit l'énergie mécanique transmise en énergie électrique Celle-ci est soit stockée dans des condensateurs soit dissipée dans des résistances soit restituée à la source d'énergie électrique réseau ? par l'intermédiaire du variateur CPGE TSI ?? Lycée P -P Riquet ?? St-Orens de Gameville - - CSciences Industrielles pour l ? Ingénieur Les di ?érentes phases du mouvement d ? une machine ? La plupart des mouvements contrôlés par des moteurs suivent le cycle simple constitué par l'encha? nement de trois phases élémentaires - une phase d'accélération lors du démarrage - une phase de régime établi ou permanent lorsque la vitesse est stabilisée - une phase de décélération lors du ralentissement pendant l'arrêt ? rad s t accélération régime établi décélération Caractéristiques mécaniques des machines entra? nées ? Le couple résistant noté Cr est le couple s ? opposant au mouvement d ? entra? nement de la