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Mii 00026 REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L ? ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE UNIVERSITE LARBI BEN M ? HIDI OUM EL BOUAGHI FACULTE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE DEPARTEMENT DES SCIENCES ET DE LA TECH

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L ? ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE UNIVERSITE LARBI BEN M ? HIDI OUM EL BOUAGHI FACULTE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE DEPARTEMENT DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE FILIERE DE GENIE ELCTRIQUE Mémoire de ?n d ? étude en vue de l ? obtention du diplôme de Master Spécialité Informatique industriel THEME Modélisation et commande de la machine à courant conti Encadré par G Debbache Réalisé par Remadi Fouad Siouane Abdelaziz Promotion CRemerciement Nous souhaiterions tout d ? abord adresser nos sincères remerciements à Madame Debbache le responsable du projet ?n d ? étude Elle m ? a fait béné ?cier de ses conseils et ses encouragements ont permis à ce travail d ? aboutir Nous tenons également à remercier vivement tous les enseignants qui sont enseignés nous durant notre formation universitaire CJe remercie dieu pour m ? avoir donné le courage et la force et m ? avoir aidé tout le long de ce parcoure pour réaliser ce modeste travail Mes vifs remerciements vont à ma famille essentiellement mon Père et ma Mère mes Frère mes s ?urs pour son soutient moral A touts mes amis et camarades et les ?lles de notre classe Et je présente un grand remerciement à toute personne ayant contribué de près ou de loin à l ? aboutissement de ce travail tout particulièrement tous les enseignants et les membres des laboratoires d ? électrotechnique Fouad CA ma mère mes s ?urs mes frères et tout ma familles A mes amis Farouk Hamza Ramzi Bilal A mon camarade Othmani Bachir A tous les gens qui sont connue mois A mes camarades à la classe de ème Master informatique industriel A tous les enseignants de notre faculté Personnellement à vous Madame Debbache Aziz CSommaire Introduction générale CHAPITRE Description et modélisation de la machine à C C I INTRODUCTION I DESCRIPTION D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU I MODES D'EXCITATION I MODELISATION MATHEMATIQUE D'UN MCC I PARAMETRES DE LA MACHINE UTILISEE I ETUDE EN BOUCLE OUVERTE I CONCLUSION CHAPITRE Commande par placement de pôles de la machine CC II INTRODUCTION II CONDITIONS D'APPLICATION II COMMANDE PAR PLACEMENT DES POLES II PLACEMENT DE POLES PLUS ACTION INTEGRALE II PLACEMENT DE POLES AVEC OBSERVATEURS ? II CONCLUSION CHAPITRE Commandes LQR et LQG de la machine CC III INTRODUCTION III COMMANDE LQR III COMMANDE LQG III CONCLUSION Conclusion générale Bibliographie CListe de Figure Figure Page CHAPITRE Description et modélisation de la machine à C C Figure a image b schéma d ? un moteur à courant continu Figure Modèle électrique équivalent du rotor du MCC Figure Modèle électrique équivalent du stator du MCC Figure Modèle électrique équivalent du MCC à excitation série Figure Modèle électrique équivalent du MCC à excitation shunte Figure Modèle électrique équivalent du MCC à excitation composée Figure Modélisation électrique d ? un moteur CC à excitation séparée Figure Schéma électrique d'une machine à excitation séparée Figure Réponse en boucle ouverte de la machine CC avec