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Modelisation cinematique dune machine cnc pdf

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L ? ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE UNIVERSITE MOHAMMED KHIDER BISKRA FACULTE DES SCIENCES ET SCIENCES DE L ? INGENIEUR DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE MEMOIRE Présentée pour l ? obtention du diplôme de MAGISTERE Spécialité GÉNIE MÉCANIQUE Option CONSTRUCTION MÉCANIQUE Présenté par BOUREBBOU Amor Modélisation cinématique d ? une machine outil à structure parallèle à Usinage à Grande Vitesse UGV Travail e ?ectué au sien du laboratoire de recherche en productique Université de Batna Soutenue en devant la commission d ? examen composée du jury HECINI Mebrouk ASSAS Mekki MAZOUZ Hamoudi BEN SAADA Said Ma? tre de conférence Université de Biskra Ma? tre de conférence Université de Batna Ma? tre de conférence Université de Batna Ma? tre de conférence Université de Biskra Président Rapporteur Examinateur Examinateur CRemerciements Je remercie Dieu pour m avoir donné la santé la patience et le courage tout au long du travail En cadre de la collaboration entre le département de Génie Mécanique de l université de Biskra et le département de Mécanique de l université de Batna ce travail a été réalisé au sien de l équipe Système de Production Intégré du Laboratoire de Recherche en Productique LRP du département de mécanique de l université de Batna Je tien à remercier chaleureusement mon directeur de mémoire Dr Assas Mekki Merci pour votre écoute vos conseils et vos encouragements qui m ont été précieux pour mener ce travail à son terme Je remercie aussi tout particulièrement les membres de jury à savoir Monsieur Hecini Mebrouk Ma? tre de conférence a l université de Biskra qui a bien voulu me faire l honneur de présider le jury de soutenance Monsieur Mazouz Hamoudi Ma? tre de conférence a l université de Batna et Monsieur Ben Saada Said Ma? tre de conférence a l université de Biskra qui ont accepté d examiner ce travail Mes sincères remerciements vont à tous les membres du LRP toutes les personnes qui ont contribué de prés ou de loin à la réalisation de ce travail en particulier Maalim Madani tout mes collègues de la promotion De même j associe mes remerciements à tous les enseignants qui ont contribué à ma formation en particulier les enseignants du Département de Génie Mécanique de l université de Biskra et les enseignants du Département de Mécanique de l université de Batna Bien sur je n oublie pas à remercier mes parents frères s urs et tous mes collègues CTable des matières Table des matières Introduction générale ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Chapitre I Modélisation cinématique des machines outils classiques et nécessités des structures parallèles en U G V I Introduction ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?