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Module automatique et regulation industrielle 1

Module Automatique et régulation industrielle I Introduction L'automatique est généralement dé ?nie comme la science qui traite des ensembles qui se su ?sent à euxmêmes et o? l'intervention humaine est limitée à l'alimentation en énergie et en matière première L'objectif de l'automatique est de remplacer l'homme dans la plupart des t? ches t? ches répétitives pénibles dangereuses trop précises trop rapides qu'il réalise dans tous les domaines sans intervention humaine Les systèmes automatiques permettent donc - De réaliser des opérations trop complexes ou délicates ne pouvant être con ?és à l'homme - De se substituer à l'opérateur pour des t? ches répétitives - D'accro? tre la précision - D'améliorer la stabilité d'un système et sa rapidité Classi ?cation des systèmes Le domaine des applications de l'automatique est très vaste et varié mais l'observation de l'industrie contemporaine conduit à une certaine classi ?cation qui se résume en deux grandes familles selon les données que traitent ces systèmes Les automatismes séquentiels - Les asservissements - Les automatismes séquentiels C'est la branche de l'automatique qui organise le déroulement des di ?érentes opérations relatives au fonctionnement d'un ensemble complexe Un automatisme à séquence impose l'ordre dans lequel les opérations se déroulent s'assure que chaque opération est bien terminée avant d'aborder la suivante décide de la marche à suivre en cas d'incidents Bien entendu un automatisme séquentiel peut avoir à contrôler des asservissements et des régulateurs parmi les ensembles qu'il gère Ce type d'automatisme est utilisé par exemple dans la mise en route et l'arrêt d'installations complexes centrales automatiques sur les machines-outils et en général dans presque toutes unités de production automatisées Il faut noter également que toutes les séquences d'alarme et de sécurité industrielle font partie des applications de ce type d'automatisme Les automatismes sont des systèmes logiques qui ne traitent que des données logiques vrai faux marche arrêt Ils utilisent les moyens de commutation o ?erts par l'électronique circuit logique et la mécanique logique pneumatique Le calcul de ces automatismes impose de conna? tre l'algèbre de Boole et la théorie des circuits séquentiels Ils sont classés en branches - Systèmes combinatoires les sorties du système ne dépendent que des variables d ? entrées Dr Ing LAKRIM Abderrazak LUS Ingénierie et management de la maintenance industrielle CModule Automatique et régulation industrielle Systèmes séquentiels les sorties dépendent bien sûr de l ? évolution des entrées mais aussi de l ? état précédent des sorties Exemple Machine à laver manipulateur pneumatique ascenseur distributeur de boissons - Les asservissements Un système asservi est un système qui prend en compte durant son fonctionnement l'évolution de ses sorties pour les modi ?er et les maintenir conforme à une consigne Cette branche de l ? automatique se décompose en deux autres sous branches séparées arti ?ciellement par l'usage Régulation maintenir une variable déterminée constante et égale à une valeur dite de consigne sans intervention humaine Exemple Régulation de température d'une pièce Systèmes asservis faire varier une grandeur déterminée suivant une loi imposée par un élément de comparaison Exemple Régulation de