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Module d x27 apprentissage robodk 1

Module d'apprentissage RoboDK RoboDK est un simulateur puissant pour les robots industriels et la programmation de robots qui vous permet de programmer des robots en dehors de l'environnement de production Commencer Qu'est-ce que RoboDK RoboDK est un logiciel de programmation et de simulation hors ligne pour les robots industriels Le logiciel de simulation peut être utilisé pour de nombreux projets de fabrication notamment le fraisage le soudage le pick and place l'emballage et l'étiquetage la palettisation la peinture l'étalonnage de robots etc Pourquoi utilisons-nous RoboDK La programmation hors ligne ou programmation hors ligne signi ?e programmer des robots en dehors de l'environnement de production La simulation et la programmation hors ligne permettent d'étudier plusieurs scénarios d'une cellule robotisée avant de mettre en place la cellule de production Les erreurs couramment commises lors de la conception d'une cellule de travail peuvent être prédites dans le temps RoboDK sera utilisé pour simuler les projets des étudiants avant de les utiliser sur le robot Le logiciel permet aux étudiants d'approfondir leur compréhension de la programmation robotique tout en réalisant leur projet Ici le personnel du LDF peut véri ?er des projets plus complexes avant le déploiement pour s'assurer qu'il n'y a pas de collision et s'il doit y avoir un changement le formulaire d'évaluation des risques Robots qu'il peut soutenir au LDF UR KUKA IIWA KUKA KR KUKA KR CInterface ROBODK Le menu principal vous donne accès à tous les outils disponibles dans le logiciel vous pouvez ouvrir et enregistrer des ?chiers modi ?er votre station ou ajouter des outils et utilitaires qui ne sont pas accessibles dans le menu de la barre d'outils La barre d'outils est une série d'icônes qui vous permettent d'exécuter les outils les plus utilisés dans le logiciel tels que la création de cadres de référence la véri ?cation des collisions l'ajout de programmes de cibles et de di ?érents types de mouvement etc Ouvrir - Ce bouton vous permet d'ouvrir tous les projets enregistrés ou d'accéder à des exemples de projets fournis par roboDK Les types de ?chiers incluent le ?chier RDK STEP STL etc Bibliothèque en ligne ?? Ouvre une nouvelle fenêtre à la bibliothèque C'est ici que vous pouvez télécharger votre robot dans votre espace de travail La bibliothèque en ligne propose également une gamme d'objets et de préhenseurs Enregistrer - Ce bouton vous permet d'enregistrer votre station si nécessaire Enregistre un RDK Annuler Rétablir - Les boutons Annuler et Rétablir vous permettent de modi ?er rapidement les erreurs que vous avez commises ou d'ajouter des éléments dans Cadre de référence - Ce bouton vous permet d'ajouter un cadre de référence Celui-ci peut être ajouté à la racine de la station ou attaché à un autre référentiel Assurez-vous d'avoir sélectionné la bonne section de l'arborescence de votre programme lors de l'ajout d'un cadre de référence Cadre cible CTRL T - Ajouter un nouveau cadre cible pour le robot actuellement sélectionné Il est également possible de faire un clic droit sur un référentiel ou un outil