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Prevention robotique collaborative a linternational eurogip129f

eurogip Note thématique Novembre Réf EUROGIP - F Prévention dans le domaine de la robotique collaborative Synthèse de travaux réalisés à l'international CPRÉVENTION DANS LE DOMAINE DE LA ROBOTIQUE COLLABORATIVE SYNTHÈSE DE TRAVAUX RÉALISÉS À L'INTERNATIONAL EUROGIP - Paris Réf Eurogip- F novembre x cm pages ISBN - - - - Directeur de la publication Rapha? l HAEFLINGER Auteurs de l'étude Pierre BELINGARD belingard eurogip fr Jean-Simon SALVAGE salvage eurogip fr Toute représentation ou reproduction intégrale ou partielle faite sans le consentement d'EUROGIP est illicite Il en est de même pour la traduction l'adaptation ou la transformation l'arrangement ou la reproduction par un art ou un procédé quelconque art L - du code de la propriété intellectuelle ? EUROGIP Glossaire des sigles utilisés à plusieurs reprises signalés par un dans le texte BGIA IFA CETIM DGT DGUV DLR EESS HSE HSL IFR INRS IRSST JNIOSH KAN TMS TNO TUV UE Institute for Occupational Safety and Health of the German Social Accident Insurance devenu l'IFA en Allemagne Centre Technique des Industries Mécaniques France Direction Générale du Travail France Deutsche Gezetzliche Unfallversicherung - Assurance légale accidents Allemagne Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt - Centre pour l'aéronautique et l'astronautique Allemagne Exigences essentielles de santé et de sécurité Health and Safety Executive Grande-Bretagne Health and Safety Laboratory Grande-Bretagne International Federation of Robotics Institut National de Recherche et de Sécurité France Institut de Recherche Robert Sauvé en Santé et Sécurité du Travail Québec National Institute of Occupational Safety and Health Japon Kommission Arbeitsschutz und Normung Allemagne Trouble s musculosquelettique s Netherlands Organisation for Apllied Scienti ?c Research Pays-Bas Technischer Überwachungs - Verein Allemagne Union européenne CTable des matières Avant-propos Introduction État des lieux attentes objectifs et opportunités a ?chés Risques professionnels pressentis Les risques de contact et d ? écrasement Les risques de TMS Les risques liés à l ? outil ou à la pièce usinée Les risques psychosociaux Les risques liés aux commandes à distance à la cybersécurité et à la maintenance Les risques règlementaires Les méthodes de prévention proposées par les di ?érents acteurs Les outils et méthodes proposés Organisation du travail Études scienti ?ques et programmes de recherche État actuel du marché de la robotique collaborative Couverture du parc industriel Accidentologie recensée Bibliographie Annexe Exemples de travaux de recherche en lien avec la prévention des risques professionnels dans le domaine de la robotique collaborative Prévention dans le domaine de la robotique collaborative à l'international ? ? ? ? réf Eurogip- F CAvant-propos La robotique collaborative est une branche de la robotique industrielle qui vise à développer des robots aptes à une interaction avec l ? humain dans le cadre de process industriels L ? humain et le robot partagent ainsi le même espace de travail dans la réalisation de tout ou partie de leurs t? ches là o? un robot industriel ??classique ? se caractérise par son éloignement physique et l ? absence de collaboration avec un humain Les implications de la robotique collaborative sur la modi ?cation de l ?