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Principe de controle d Principe de contrôle d'un moteur pas à pas en mode micropas ou microstep Pour mémoire un moteur pas à pas bipolaire correspond électriquement à bobines appelées phases On rappelle également que le principe général de commande d'un m

Principe de contrôle d'un moteur pas à pas en mode micropas ou microstep Pour mémoire un moteur pas à pas bipolaire correspond électriquement à bobines appelées phases On rappelle également que le principe général de commande d'un moteur pas à pas à l'aide d'un étage micropas est le suivant le moteur est connecté à l'étage micropas par ?ls qui sont réunis par chaque paire correspondant à une phase bobine du moteur l'étage reçoit du microcontrôleur broches numériques ON OFF de commande typiquement la broche ENable qui active l'étage la broche DIR qui ?xe le sens de rotation du moteur la broche STEP sur laquelle chaque front montant fait passer au pas suivant D'autre part diverses broches logiques ou des switchs dans le cas des étages industriels permettent de con ?gurer le mode de fonctionnement de l'étage notamment la con ?guration du mode de microstepping à utiliser Ces broches sont c? blées au niveau hardware en général CLes solutions existantes prévues pour des étages jusqu'à A max L'essentiel des solutions existantes opensource sont prévues pour l'utilisation avec des étages stepstick type Pololu A ou équivalent qui peuvent contrôler des moteurs pas à pas jusqu'à A phase max Solution utilisant étages stepstick Arduino UNO CNC Shield Arduino Mega Ramps Solution utilisant étages intégrés sur la carte Emotronic Smoothieboard CBesoin de plus de puissance Utilisation d'étages externes Lorsque l'on a besoin d'utiliser des moteurs nécessitant de plus de puissance en pratique intensité de phase supérieure à A typiquement dès qu'on utilise des NEMA ou plus on n'a pas plus besoin des étages stepstick et l'on peut déporter les broches En Dir Step des solutions précédentes vers étages externes CExemple avec Arduino UNO CNC Shield Exemple avec Emotronic CMais on n'a plus besoin des étages Pololu alors La solution c'est la SimpleCncMillBoard Si on utilise des étages externes on n'a pas besoin d'avoir les étages Pololu sur la carte c'est ce cha? non manquant que SimpleCncMillBoard vient combler CCeci permet de réduire le prix de la carte et d'o ?rir une solution totalement polyvalente pour le contrôle d'une CNC axes ou plus microprocesseur LPC ARM Cortex-M bits cadencé à Mhz propulsée et compatible avec l'excellent ?rmware smoothieware sorties En Step Direction GND sur connecteur droit pour chaque moteur permettant le contrôle Cfacilité par étages externes des moteurs pas-àpas l'idéal pour CNC ou machines utilisant des moteurs utilisant plus de A par phase à savoir NEMA etc bornier pour Spindle et ZProbe bornier pour enstop Min des axes X Y Z A B exposition de broches utiles I C PWM etc sur un bornier d'extension borniers pour I O externes pas de MOFSETs onboard V régulé sur bornier à vis bornier pour arrêt d'urgence Comparativement à la smoothieboard la SimpleCncMillBoard est une carte simpli ?ée et allégée qui ne propose pas autant de fonctionnalités pas de MOFSET etc mais qui su ?ra sur des projets simples de contrôle de moteurs pas-à-pas jusqu'à axes C