Projet dexpirtise radar vehicule

Département Génie Electromécanique Filière génie électromécanique Energie et Maintenance électromécanique Rapport du Projet d ? expertise Sous le thème Conception et réalisation d'un Radar Détecteur Véhicule Commandé Réalisé par EL HAOUARI HICHAM MOHIB Salima Membre de jury Pr BROURI Adil Pr RACHIDI Mohammed Année universitaire - Encadré par Pr BROURI Adil CRemerciement Au terme de ce modeste travail je présente mes profonds remerciements à mon encadrent interne à l ? ENSAM Mr BROURI Adil qui m ? a suivie e ?cacement et méticuleusement tout au long de ce projet pour ses conseils et orientations Je remercie les membres du jury Mr RACHIDI Mohammed et Mr BROURI pour l ? honneur qu ? ils m ? ont fait en acceptant d ? examiner et de juger mon travail Je ne saurais oublier dans ces remerciements l ? ensemble du corps professoral de l ? ENSAM pour la qualité de son enseignement ainsi que sa disponibilité tout au long de ces deux ans de formation Finalement je remercie tous ceux qui m ? ont aidé de près ou de loin à la réalisation de ce projet CRésumé Dans le cadre des projets expertise proposé par les professeurs a ?n de donner à l ? étudiant l ? occasion d ? appliquer les notion théorique ou pratique sur un projet à rendre ça peut s ? élargir sur un seul semestre ou une année et il est spéci ?que à chaque ?lière appart Notre projet UEX projet d ? expertise intitulé de la conception et la réalisation d ? un radar détecteur d ? objets ?xes ou mobiles véhicule commandé ? de la ?lière électromécanique option énergie et maintenance électromécanique consiste à réaliser deux choses En premier le radar détecteur à ce sujet nous réaliserons Un radar ?xe basé sur Arduino ce type de radar est beaucoup utilise dans le domaine automobile qui consiste à éviter les collisions du véhicule avec n ? importe qu ? il obstacle par alarmer le conducteur alarme sonore lumineuse ? Exemple radar de recule Lidar à base de laser pour véhicules autonomes ? Un radar mobile qui détecte les objets mobiles autour d ? une zone ce radar va être à base de FPGA parcerque il doit balayer la surface rapidement et régulièrement et donner les rapports par la suite en temps réel On doit prévoir un système mécanique spéciale pour cela ? Exemple Radar militaire Radar d ? avions et de navires radar télécom ? En second lieu le véhicule commandé pour cela nous allons procéder à l ? achat d ? un petit véhicule dont nous électri ?er et réaliser les types de commande ?? Commande avec le ?le avec une manette de jeux réaliser le Protocol de communication I C puis programmer la carte de commande ?? Commande sans ?l avec une télécommande nous allons utiliser la commande infrarouge à base de rayons photoélectriques ?? Commande radio o? nous allons prendre notre manette de base et la rendre sans ?l à base d ?

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