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Rapport de stage a base d x27 arduino

RAPPORT DE STAGE IUT DE CACHANT Université PARIS SUD De juin à juillet GEORGES DAHER Mon stage portera sur le développement d ? une partie robotique ?? MECATRONIQUE au sein du CRIIP Centre de ressources et d ? innovation pédagogiques de l ? IUT Mon stage est divisé en deux parties Language V simulation sur robot baby foot robot autonome et capable d ? aller d ? un point A a un point B tout en évitant des obstacles présent sur la piste à des emplacements aléatoires Arduino Georges DAHER Bs Génie Mécatronique Georges daher CREMERCIMENTS Je tiens à remercier dans un premier temps Pr Souhil MEGHERBI Directeur de l ? IUT de Cachan Université Paris sud France de m ? avoir acceptés en tant que stagiaires au sein de l'université Je remercie également madame Pascal VAREIL pour son accueil chaleureux Je remercie également Mr Bertrand MANUEL Mr DEXTER pour leurs soutiens techniques D'une façon plus générale je remercie l'université pour l ? intérêt qu ? ils mon porté tout au long du stage ainsi que pour leur aide et précisions Je remercie de même mon doyen de faculté Dr Elias KHALIL pour son encadrement pendant celui-ci Georges daher C IUT DE CACHAN Créé en à la suite du Décret du janvier instaurant les Instituts Universitaires de Technologie l ? IUT de Cachan a toujours conservé une caractéristique essentielle il propose des spécialités industrielles articulées autour du Génie Electrique et Informatique Industrielle et du Génie Mécanique et Productique En restant ?dèle à ce choix l ? IUT de Cachan a su s ? adapter à l ? évolution de la technologie et aux demandes des entreprises La liste des spécialités actuelles à l ? IUT le montre électronique électrotechnique télécommunications informatique industrielle mécatronique automatique et automatismes robotique mécanique productique CAO CFAO et DAO L ? IUT a aussi su adapter ses cursus et ses méthodes pédagogiques à la demande des publics concernés Il propose maintenant des parcours de formation à temps plein avec un stage ?nal statut étudiant ou par apprentissage statut apprenti de formation ouverte à distance de formation continue tout au long de la vie avec validation des acquis de l ? expérience et alternance adaptée à la situation des stagiaires Les diplômes préparés à l ? IUT s ? inscrivent dans le schéma européen Licence Master Doctorat LMD des Universités soit au niveau L DUT bac et Licence Professionnelle bac soit au niveau M Diplôme d ? ingénieur en partenariat préparé par l ? apprentissage dans le cadre de l ? IFIPS ?lière ingénieur de l ? UPS Pour répondre aux missions qui lui sont assignées l ? IUT est structuré en départements d ? enseignement disposant d ? équipes éducatives pluridisciplinaires Génie Electrique Informatique Industrielle Génie Electrique Informatique Industrielle Génie Mécanique et Productique Ces Départements sont appuyés par un ensemble de services communs Au total c ? est plus de personnels titulaires de l ? Education Nationale à plein temps qui sont au service de la