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Reialisation d un hacheur a base d un microcontroleur pic16f84a

CHAPITRE Introduction Notre projet a donc pour but de réaliser un HACHEUR piloté par microcontrôleur PIC permet d'envisager une commande de la vitesse d'une machine à courant continu ce dispositif de l'électronique de puissance mettant en ?uvre un interrupteur commandé et qui permet de modi ?er la valeur moyenne de la tension d'une source de tension continue Ce mini-projet a pour but de réialisé ce système basé sur un microcontrôleur On dé ?nit le rapport cyclique par Pour un hacheur dévolteur le rapport de la tension de sortie sur la tension d'entrée est égal au rapport cyclique Certains hacheurs sont également réversibles ils peuvent alors fournir de l'énergie à la charge généralement une machine à courant continu dans ce type d'application ou bien en prélever ce qui permet de freiner la machine Les hacheurs de puissance sont utilisés pour la variation de vitesse des moteurs à courant continu En plus faible puissance ils sont un élément essentiel des alimentations à découpage La vitesse de rotation d'un moteur à courant continu à aimants permanents est alors directement proportionnelle à la tension d'alimentation de l'induit CCHAPITRE Hacheur série Dé ?nition et symbole Dé ?nition Le hacheur est un interrupteur que l ? on place en serie ou en parallèle avec la charge Le hacheur est un convertisseur statique continu-continu La frequence de commutation dans les hacheurs est beaucoup elevée que dans les redresseurs ou les gradateurs Hz jusqu'à khz Symbole Principe du hacheur série Montage de principe débit sur une charge résistive en réalité l ? interrupteur est remplacé par un transistor Un hacheur peut etre realiser a l ? aide d ? un interrupteur electronique commandable a l ? ouverture et a la fermeture tels que les thyristors GTO ou les transitor bipolaires ou e ?et de champ a grille isolée C Transistors bipolaires Ils sont robustes mais leur mise en conduction necessite un courant a travers leurs circuit Base-emetteur La commande consomme une energie telle que l ? on doit ecarter ce type de transistor dans certains cas est symbolisé par On choisit une période T et une fraction a de cette période a s ? appelle le rapport cyclique a sans dimension ? de à aT K est fermé ? uK v U i v R U R ? de aT à T K est ouvert ? i v Ri uK U Commentaires ? La tension de sortie du hacheur tension v n ? est pas continue mais toujours positive Lorsque la période est assez faible fréquence de à Hz la charge ne voit ? pas les créneaux mais la valeur moyenne de la tension ? le rapport cyclique a peut être réglé Par conséquent la valeur moyenne v ou v de v va varier ? il s ? agit d ? un hacheur série car l ? interrupteur K est monté en série entre la source et la charge C Valeur moyenne de la tension en sortie du hacheur Exprimons la valeur moyenne de u en fonction du