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Representation symbolique de la regulation

Chapitre Représentation Symbolique de la Régulation Généralités La régulation des procédés industriels regroupe l ? ensemble des moyens matériels et techniques mis en ?uvre pour maintenir une grandeur physique à régler égale à une valeur désirée appelé consigne Lorsque des perturbations ou des changements de consigne se produisent la régulation provoque une action correctrice sur une grandeur physique du procédé appelée grandeur réglante Dans l ? exemple de la ?gure suivante la température d ? un uide est réglée en agissant sur le débit de vapeur de l ? échangeur et ceci quelles que soient les perturbations débit de charge température d ? entrée de la charge ? Température de sortie Régulation de température d ? un échangeur thermique Dans le cas de la ?gure précédente le capteur de température le régulateur et la vanne représentent le matériel qui permet de réaliser la technique de régulation la plus courante qui est la boucle fermée Suivant les procédés et les objectifs à réaliser il existe une grande variété de matériels et de techniques Parmi les matériels C- Régulateurs monoblocs analogiques et numériques - Systèmes numériques de contrôle commande de procédé - Opérateurs de calcul arithmétiques et dynamiques - ? Parmi les techniques - Régulation en boucle fermée - Régulation discontinu - Régulation cascade - Régulation mixte ou feedforward - Régulation Split range - Régulation de rapport - Régulation par modèle de référence - Régulation multivariable - Régulation adaptative - ? Pour réguler un système physique il faut Mesurer la grandeur réglée avec un capteur Ré échir sur l'attitude à suivre c'est la fonction du régulateur Le régulateur compare la grandeur réglée avec la consigne et élabore le signal de commande Agir sur la grandeur réglante par l'intermédiaire d'un organe de réglage On peut représenter une régulation de la manière suivante Schéma de principe de fonctionnement d'une régulation C Rôle des principaux constituants d ? une boucle de régulation Instrumentation Principale NOM DE L ? INSTRUMENT FONCTION ?? ROLE CAPTEUR TRANSMETTEUR Elément servant à l ? acquisition d ? une grandeur physique et à la convertir en CONVERTISSEUR un signal standard REGULATEUR PNEUMATIQUE CORRECTEUR NUMERIQUE S N C C A P I Comparaison entre la grandeur réglée et la consigne calcul de l ? écart x Traitement du signal x par un algorithme de régulation CALCULATEUR ORGANE DE REGLAGE VANNE AUTOMATIQUE UNITE A THYRISTOR MOTEUR VENTELLES Action de correction sur la grandeur réglante Peuvent être commandés directement par des signaux standards d ? instrumentation ou indirectement par l ? intermédiaire d ? un convertisseur Instruments Périphériques Fonction de tendance Indicateur - Fonction de mémorisation Enregistreur - Fonction de calcul Sommation multiplication division racine carrée intégrateur ? Fonction de sécurité Pressostat alarme relais à seuil ? C Schémas de représentation Schéma TI ou PCF Un schéma tuyauterie et instrumentation Piping and instrumentation diagram en anglais P ID est un diagramme qui dé ?nit tous les éléments d'un procédé chimique Il est le schéma le plus précis et le plus complet utilisé par les