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Serie 81 1 SYSTEME DE MANUTENTION DES CAISSES TRANSGERBEUR ? ?? Présentation Le transgerbeur objet d ? étude est un système automatisé qui permet le stockage et le déstockage des caisses d ? un magasin ?gure en raison d ? améliorer ses performances économ

SYSTEME DE MANUTENTION DES CAISSES TRANSGERBEUR ? ?? Présentation Le transgerbeur objet d ? étude est un système automatisé qui permet le stockage et le déstockage des caisses d ? un magasin ?gure en raison d ? améliorer ses performances économiques en réduisant au minimum les délais entre les besoins et les disponibilités de produits placés en caisses métalliques Le magasin envisagé comporte alvéoles de rangement ou peuvent être déposées des caisses de produits ces alvéoles sont aménagées dans deux structures rectangulaires ayant une con ?guration matricielle de niveaux et colonnes gauche et droite se faisant face yx oz Zone d ? étude Figure Traverse supérieure colonnes de guidage de l'élévateur Deux chaines à rouleaux Cabine de commande manuelle Caisse de produit Deux fourches télescopiques Elévateur Groupe moteur de levage pignons de guidage Portique Capteur sensitif Gri ?es de retenue Figure ?? Constitutions du système de manutention Transgerbeur ? Le système de manutention ? ? transgerbeur ? ? partiellement représenté par la ?gure est constitué ? D ? un portique roulant au sol sur rails mouvement X ? D ? un système de levage constitué essentiellement o D ? un ensemble mobile comportant - L ? élévateur guidé le long des deux colonnes par des jeux de galets mouvement Y qui supporte Une cabine de commande manuelle Un ensemble de deux fourches télescopiques permettant la prise et la pose de caisses dans les alvéoles de gauches et de droite mouvement Z Un palpeur mobile suivant l ? axe Z permet à l ? arrêt du transgerbeur TG ? de véri ?er que l ? alvéole droite ou gauche est vide ou pleine o Un contrepoids qui équilibre le poids de l ? élévateur non représenté Dossier Technique Système de manutention des caisses Transgerbeur ? Page Co D ? un groupe moteur de levage situé au pied d ? une des colonnes et solidaire du portiquequi entra? ne deux cha? nes permettant la translation verticale de l ? élévateur Ce groupe comprend Sous groupe d ? entra? nement rapide comportant Un moteur à courant continu GVY ? muni d ? un frein électromagnétique à manque de courant pour arrêt d ? urgence Un réducteur à engrenages cylindriques à denture droite Un réducteur à roue et vis sans ?n Sous groupe d ? entra? nement lent comportant Un moto-réducteur PVY ? - Un accouplement Schéma du groupe moteur de levage Moteur GVY Z Z Réducteur à engrenage Réducteur à roue et vis sans ?n Z Z Embrayage électromagnétique Moto-réducteur PVY Z ? ? ? Z Z Z Extrait de la notice du constructeur du groupe moteur de levage Elément Z Z Z Z Z Z Z Z d Nm GVY tr mn Nm PVY tr mn Caractéristique ? Dossier Technique Système de manutention des caisses Transgerbeur ? Page C