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Sommaire chapitre identification doc version du 02 04 2007 a 19 58

Sommaire Introduction a Modélisation d ? un système réel b Détermination des paramètres d ? un correcteur Méthodologie a Identi ?cation de processus b Prédétermination des correcteurs Critères de performances de la précision dynamique a Critère Integral of Absolute Error IAE b Critère Integral of Square Error ISE c Critère Integral Time multiplied by Absolute Error ITAE d Critère Integral Time multiple by Square Error ITSE e Comparaison des di ?érents critères Identi ?cation de processus et calcul de paramètres de correcteurs a Caractérisation des types de réponses d ? un SL Essais indiciels Essais en limite de pompage Essais harmoniques b Réponses indicielles identi ?ables Processus stable A retard pur Premier ordre Processus instable c Exemples de méthodes utilisables en bo pour des processus stables la méthode de Strejc Modèle de Bro? da Méthode de Cohen-Coon Méthode de Bro? da Identi ?cation de processus Détermination du correcteur et de ses paramètres d Exemples de méthodes utilisables en bo pour des processus instables e Exemples de méthodes utilisables en bf Méthode de Strejc sans intégrateur Méthode de Strejc avec intégrateur Méthode de Bro? da sans intégrateur Méthode de Bro? da avec intégrateur f Méthodes empiriques de Ziegler Nichols Méthode de Ziegler Nichols en bo Méthode de Ziegler Nichols en bf Commentaires sur la méthode de Ziegler Nichols g Méthodes de Chien-Hrones-Reswick h Exemples de méthodes utilisables pour des processus instables i Abaque de Caldwell j Exemples d ? identi ?cation Exemple méthode de Strejc Exemple méthodes de Strejc et de Bro? da en bf méthode de Strejc méthode de Bro? da Tracés des courbes indicielles dues aux modèles Conclusion chapitre identi ?cation doc version du à CMéthodes déterministes d ? identi ?cation Introduction Dans l ? élaboration d ? un processus la plupart du temps le système à asservir existe et possède des caractéristiques intrinsèques et immuables à court terme Même si l ? automaticien doit entièrement élaborer la cha? ne de traitement il ne construira pas lui-même le processus Les équations physiques ne sont pas toujours stipulées par le fournisseur et quand bien même elles conduisent souvent à des développements mathématiques trop complexes pour être exploités au sens de l ? automatique Ainsi le modèle de connaissance du processus sera peu utilisé en automatique contrairement au modèle de commande ou de conduite qui est utilisé pour commander le procédé Pour élaborer ce modèle nous avons besoin de méthodes d ? identi ?cation Ces méthodes peuvent avoir deux buts - identi ?er ou modéliser un processus réel - déterminer en première approximation les paramètres des correcteurs à utiliser a Modélisation d ? un système réel Cela consiste à établir à partir d ? une réponse expérimentale à une excitation connue une équation mathématique qui pour un domaine donné fournisse les mêmes réponses que celles relevées expérimentalement même comportement dynamique dans un environnement donné Ici l ? équation mathématique représente la fonction de transfert du système étudié Pour un même système on peut avoir besoin de plusieurs modèles si on l