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EcoStruxure Control Expert EcoStruxure Control Expert Blocs fonction de mouvement Bibliothèque de blocs Traduction du document original anglais www schneider-electric com CLe présent document comprend des descriptions générales et ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés Il ne peut pas être utilisé pour dé ?nir ou déterminer l'adéquation ou la ?abilité de ces produits pour des applications utilisateur spéci ?ques Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés a ?liées ou ?liales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document Si vous avez des suggestions des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication veuillez nous en informer Vous acceptez de ne pas reproduire excepté pour votre propre usage à titre non commercial tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu sinon une licence non exclusive pour une consultation en l'état ? à vos propres risques Tous les autres droits sont réservés Toutes les réglementations locales régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit Pour des raisons de sécurité et a ?n de garantir la conformité aux données système documentées seul le fabricant est habilité à e ?ectuer des réparations sur les composants Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité suivez les instructions appropriées La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entra? ner des blessures des dommages ou un fonctionnement incorrect Le non-respect de cette consigne peut entra? ner des lésions corporelles ou des dommages matériels ? Schneider Electric Tous droits réservés CTable des matières Consignes de sécurité A propos de ce manuel Partie I Généralités Chapitre Types de module et leur utilisation Types de bloc Structure d'un FFB EN et ENO Chapitre Disponibilité des blocs sur les di ?érentes plateformes Blocs disponibles sur di ?érents variateurs Partie II Blocs fonction de mouvement Chapitre Le paramètre RefAxis Axis Ref Diagramme d'état de l'axe Chapitre Bloc fonction de mouvement Blocs fonction de mouvement et paramètres de base CAN HANDLER MC READPARAMETER MC WRITEPARAMETER MC READACTUALPOSITION MC READACTUALVELOCITY MC READACTUALTORQUE MC TORQUECONTROL MC RESET MC STOP MC POWER MC MOVEABSOLUTE MC MOVERELATIVE MC MOVEADDITIVE MC MOVEVELOCITY MC JOG MC READAXISERROR MC READSTATUS MC HOME LXM GEARPOS CLXM GearPosS TE UPLOADDRIVEPARAM TE DOWNLOADDRIVEPARAM LXM UPLOADMTASK LXM DOWNLOADMTASK LXM STARTMTASK Unités et variateurs Service de messagerie Taille mémoire Annexes Annexe A Codes et valeurs d'erreur Tableaux des codes d'erreur pour la librairie MFB Motion Function Block Annexe