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Td 2 2 TD d ? automatique n Polytech ? Tours F ?evrier Dans ce TD vous pouvez soit faire la commande d ? un ascenseur de ?etages en utilisant la m ?ethode fonctionnelle recherche des fonctions de l ? ascenseur soit faire les deux autres exercices Ascenseu

TD d ? automatique n Polytech ? Tours F ?evrier Dans ce TD vous pouvez soit faire la commande d ? un ascenseur de ?etages en utilisant la m ?ethode fonctionnelle recherche des fonctions de l ? ascenseur soit faire les deux autres exercices Ascenseur Vous devez concevoir et programmer la commande qui devra assurer le fonctionnement d ? un ascenseur de ?etages Les appels devront etre m ?emoris ?es la cabine doit s ? arr eter pour prendre en compte les appels dans le sens du mouvement pour que la cabine minimise ses trajets l ? ascenseur Cet ascenseur a ?etages num ?erot ?es de a Un capteur vous informe de la pr ?esence de l ? ascenseura chaque ?etage Il est command ?e par des ordres Monter et Descendre Il n ? y a aucune gestion des portes ni action ouvrir fermer ni capteur vous informant de l ? ?etat des portes Une temporisation simulera l ? ouverture et la fermeture des portes Il y a des boutons d ? appels int ?erieurs de a et des boutons d ? appels ext ?erieurs ? pour monter ? de a et ? pour descendre ? de a Tous les boutons d ? appels sont munis de voyants pour signi ?er la m ?emorisation de l ? appel Il y a aussi un a ?cheur pour informer l ? usager de l ? ?etage ou se trouve la cabine La liste des entr ?ees et sorties sont sur le tableau ci-dessous A part l ? a ?cheur toutes ces entr ?ees et sorties sont bool ?eennes Pour changer l ? a ?cheur vous pouvez faire une action de type A ?cheur par exemple Tri de pieces On d ?epose sur un tapis roulant des pieces Certaines sont basses d ? autres hautes un dispositif permet de trier ces pieces Il est constitu ?e du tapis roulant lui-m eme de deux capteurs a deux hauteurs di ? ?erentes permettant de tester la hauteur de la piece de deux v ?erins qui peuvent pousser les pieces hors du tapis roulant dans des bacs un bac pieces basses un bac pieces hautes et deux capteurs permettant de savoir quand une piece est en face du bac Le tapis doit s ? arr eter quand un v ?erin doit pousser une piece il reprend sa course quand la piece est sortie du tapis Ce dispositif doit etre command ?e automatiquement L ? objectif de cet exercice est de d ?ecrire sa commande par des grafcets Le tableau donne les entr ?ees et sorties de la partie commande Les entr ?ees E sont en minuscules les sorties S sont en majuscules Toutes les actions sont de type simple e ?et en particulier les v ?erins rentrent des que leur sortie n ? est plus activ ?ee Le d ?epo t des pieces sur le tapis n ? est pasa g ?erer Il ne peut y avoir qu ? une seule piece sur le tapis Dans