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Td05 TD - Systèmes automatiques Lycée Bellevue Toulouse ?? CPGE MPSI PCSI Modélisation d ? une servocommande d ? avion Inspiré de CCP MP Pour piloter un avion il est nécessaire de pouvoir contrôler en permanence ses évolutions dans l ? espace suivant troi

TD - Systèmes automatiques Lycée Bellevue Toulouse ?? CPGE MPSI PCSI Modélisation d ? une servocommande d ? avion Inspiré de CCP MP Pour piloter un avion il est nécessaire de pouvoir contrôler en permanence ses évolutions dans l ? espace suivant trois directions ou axes ? l'axe de lacet vertical ? l'axe de roulis horizontal et dans la direction de la marche ? l'axe de tangage horizontal et perpendiculaire à la marche Pour cela le pilote agit sur les commandes de vol de l ? avion En pratique on distingue deux types de commandes ? les commandes de vol primaires utilisées pendant tout le vol et qui permettent de contrôler l ? évolution de l ? avion autour de ses axes de référence la gouverne de direction ou gouvernail pour le lacet les ailerons et les spoilers pour le roulis les gouvernes de profondeur et le plan horizontal réglable PHR pour le tangage ? Les commandes de vol secondaires utilisées pendant les phases d ? atterrissage et de décollage qui permettent de modi ?er la con ?guration aérodynamique de l ? avion Les hypersustentateurs volets et becs pour la portance les spoilers ou aérofreins pour la tra? née L ? Airbus A est équipé de quatre gouvernes de profondeur disposées symétriquement sur le plan horizontal réglable PHR de l ? avion Chaque gouverne de profondeur est reliée au PHR par des charnières et est mis en rotation par une unité de commande constituée de deux actionneurs ? une servocommande SC actionneur principal relié au circuit hydraulique de l ? avion ? un EHA Electro Hydraulic Actuator actionneur électro- hydrostatique utilisé comme organe de sécurité en cas de défaillance de la servocommande ou du circuit hydraulique principal Florestan MATHURIN Page sur CTD - Systèmes automatiques Lycée Bellevue Toulouse ?? CPGE MPSI PCSI Ces unités de commande sont identiques pour les quatre gouvernes de profondeur Gouverne Extérieure Droite Gouverne Intérieure Droite Gouverne Intérieure Gauche PHR Gouverne Extérieure Gauche Unité de commande Charnières PHR Actions aérodynamiques Gouverne Tige du vérin Accumulateur Vérin Fixation à la gouverne Capteur inductif de position Servo-distributeur Fixation au PHR Alimentation hydraulique Servocommande de l ? unité de commande Les consignes émises par le pilote à l ? aide du joystick ou par le pilote automatique sont transmises aux ordinateurs de commande de vol Ces derniers déterminent en fonction de lois de pilotage prenant en compte un certain nombre de paramètres altitude vitesse etc les mouvements des gouvernes limitant éventuellement les évolutions de l'avion à son enveloppe de vol c'est-à-dire aux régimes et attitudes sûrs Joystick Pilote automatique Florestan MATHURIN Ordinateur de commande de vol PRIM SEC Autres informations Position gouverne Position actionneur Consigne de position PHR Actions aérodynamiques Gouverne EnoeheuleyrEdgchntiryeraediqurérgaulliequieecluiotqeruiuqeue Page sur CTD - Systèmes automatiques Etude de la servocommande uc t Ampli ?cateur di ?érentiel us t i t Servodistributeur q t Lycée Bellevue Toulouse ?? CPGE MPSI PCSI Schéma de structure simpli ?é de la servocommande x t Capteur de position Gouverne Les di ?érentes