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Technique rapports realisation d un robot teleguide par infrarouge

Rapport de Projet Matériel Année Rapport de Projet Matériel Réalisation d ? un robot téléguidé par infrarouge Réalisation ? BARDON Damien ? BONNEVILLE Geo ?roy ? CLEMENT Quentin ? CROCHON Guillaume ? GENEVOIX Marc ? SERVANT Benjamin ESIEA Paris Juin CRapport de Projet Matériel Année Page CRapport de Projet Matériel Année Table des Matières I Introduction II Cahier des charges et schéma fonctionnel Cahier des charges Schéma fonctionnel III ère partie la télécommande Protocole de communication Codage du signal Schéma du circuit Emission du signal diodes infrarouges IV ème partie le récepteur Réception diode infrarouge Décodage du signal Schéma du circuit V Motorisation du robot Schéma du circuit Explication de l ? interfaçage des moteurs VI Partie personnelle Apports Perspectives d ? évolutions VII Conclusion VIII Annexes Bibliographie Liste des composants utilisés Page CRapport de Projet Matériel Année I Introduction Notre projet propose la réalisation d ? une transmission par infrarouge entre une base et un robot motorisé En e ?et nous disposons déjà du robot motorisé et il ne nous reste plus qu ? à adapter la partie transmission de données émission et réception sur le robot ainsi que de créer la télécommande Nous avons donc scindé notre projet en deux et nous serons donc deux équipes qui réaliserons respectivement chaque partie du projet Notre objectif est de transmettre un certain nombre d ? informations entre le robot et la base La diversité des informations qu ? il sera possible de transmettre dépendra de l ? avancement du projet Ainsi sa réalisation se fera étape par étape dans le but de pouvoir proposer à la ?n un système plus ou moins évolué en fonction des di ?cultés que nous allons rencontrer Une première étape consistera à réaliser la partie commande des moteurs la base devra alors transmettre au robot des informations a ?n que celui-ci sache s ? il faut avancer reculer tourner à gauche à droite s ? arrêter etc ? La deuxième étape réalisable seulement si nous avons le temps consisterait à récupérer sur le robot des informations qui peuvent être de mesures de luminosité ou encore la distance entre un obstacle et le robot et à transmettre ces informations à la base a ?n que celle-ci les traite Page CRapport de Projet Matériel Année II Cahier des charges et schéma fonctionnel Cahier des charges Réaliser un robot téléguidé par infrarouge à l ? aide d ? une télécommande que l ? on devra également réaliser Contrainte de temps quatre jours Schéma fonctionnel Récepteur IR Emetteur IR Décodage du signal Codage du signal Commande des moteurs Moteur Gauche Moteur Droit CAN Boutons Page CRapport de Projet Matériel Année III ère partie la télécommande Protocole de communication La plupart des systèmes audio et vidéo sont munis d ? une télécommande infrarouge Il existe plusieurs protocoles de communication infrarouge pour ces télécommandes chaque compagnie ayant le sien Le code RC ? de Philips est le plus utilisé Il est composé de mots bits transmis en code Manchester aussi connu