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Tp3 ca mode glissant mcc MINISTERE DE L ? ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE UNIVERSITE ABBES LAGHROUR- KHENCHELA ? ? ? ? ? ? ? ? ? -------------------------------------------------------------------------------------------------------

MINISTERE DE L ? ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE UNIVERSITE ABBES LAGHROUR- KHENCHELA ? ? ? ? ? ? ? ? ? ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- TP ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ---------------- ---------------- ---------------- ---------------- - N Commande par mode de glissement d'un Moteur à courant continu But du TP L ? objet de ce TP est l ? étude et la simulation de la commande par mode de glissement d ? un moteur à courant continu alimenté par un hacheur Commande par mode de glissement Principe Figure Démonstration du mode de glissement Conception de la commande par mode de glissement La conception des régulateurs par modes glissants prend en charge les problèmes de stabilité et des performances désirées d ? une façon systématique La mise en ?uvre de cette méthode de commande nécessaire principalement trois étapes Le choix de la surface S x ? t ? ? x r ?? e x e x Écart de la variable à régler e x xref - x ? x Constante positive qui interprète la bande passante du contrôle désiré r Degré relatif égal au nombre de fois qu ? il faut dériver la sortie pour faire appara? tre la commande S x ? Une équation di ?érentielle linéaire dont l ? unique solution est e x ? Commandes avancées TP Master - ? Pr A CHAIBA Département de Génie Industriel- Faculté de sciences et de Technologie - U Khenchela TP - C L ? établissement des conditions d ? existence de la convergence La condition de convergence est la première condition qui permet à la dynamique du système de converger vers les surfaces de glissement Il s ? agit de formuler une fonction scalaire positive V x ? pour les variables d ? état du système Elle est dé ?nie par la fonction de Lyaponov suivante V x S x Pour que la fonction de Lyaponov décroisse il su ?t d ? assurer que sa dérivée soit négative Ceci est véri ?é si ? S x ? S x La détermination de la loi de commande La loi de commande est donner par U t Ueq Un Ueq correspond à la commande équivalente proposée par Utkin Elle est calculée en supposant que le ? comportement du système durant le mode de glissement est décrit par S x La commande non linéaire Un est déterminée pour garantir l ? attractivité de la variable à contrôler vers la surface de glissement et satisfaire la condition de convergence La fonction la plus simple est sous forme de relais ? ? ? ? ??kU n k sign S x Figure Dé ?nition de la commande équivalente et la fonction sign Application de la commande par mode de glissement à la MCC Pour appliquer la théorie du contrôle par mode de glissement à la